6GK1143-0AA01

6GK1143-0AA01  SIMATIC DP，手册，用于ET200ISP，英文版 
6ES7153-1AA03-0XB0  SIMATIC DP，接口IM 153-1，用于ET 200M，用于***多8个S7-300模块 
6ES7153-2AR03-0XA0  SIMATIC DP，ET200M-RED.-***包括2个 IM153-2HF（-2BA02）和1个总线模块 IM/IM 6ES7195-7HD10-0XA0 
6ES7153-2BA02-0XB0  SIMATIC DP，ET 200M接口IM 153-2，高性能型，用于***多12个S7-300模块，带冗余功能，时间戳，用于同步模式 
6ES7153-2BA82-0XB0  SIMATIC DP，ET 200M接口IM 153-2，高性能型，用于扩展温度范围，用于***多12个S7-300模块，带冗余功能，时间戳 
6ES7153-2BB00-0XB0  SIMATIC DP，ET 206GK1143-0AA010M接口IM 153-2 FO，高性能型，用于***多8 S7-300模块，带冗余功能，带集成光纤接口，用于  ? 模板传递参数的***大允许时间
? 上电后，模板准备好用于操作的信号所允许的***大时间
? 对于S7-400 CPU，热起动期间中断所允许的***大时间
一旦监视时间达到，CPU将进入到停机状态或只能做暖起动。
4.2.4.6 背景6GK1143-0AA01***块（OB90）
如果用户用STEP 7定义***小的扫描循环时间，且该时间比实际的扫描循环时间长，则CPU
在循环程序结束时，还有处理时间。该时间用于执行背景OB。如果用户的CPU中没有OB90，
设计程序结构基础
4-27
则CPU等待，v6GK1143-0AA01直到定义的***小扫描循环时间达到为止。因此，对于那些对运行时间要求不
高的过程，用户可以调用OB90，而避免等待时间。
背景OB的优先级
背景OB的优先级为29，对应的优先权0.6GK1143-0AA0129。因此，该OB的优先级***低。其优先级不能通
过参数设置进行修改。
下图所示为，在CPU中处理的背景循环、主程序循环和OB10（CPU为10/98）。
OB90的编程
由于OB90的运行时间不受CPU操作系统的监视，因此，用户可以在OB90中编写程序的长
度不受限制
6GK1143-0AA01SIMATIC DP，ET 200M 接口 IM 153-4 PN IO，用于多达 12 个 S7-300 模板6GK1143-0AA01，扩展功能： 同步实时通讯等