6GK7443-1EX20-0XE0 SIMATIC DP,ET 200M 接口 IM 153-4 PN IO,用于多达 12 个 S7-300 模板,扩展功能: 同步实时通讯等级 1/2,无需编程器即可更换模板,无 MMC 操作,支持维护新型 IO 模板
6ES7154-1AA00-0AB0 SIMATIC DP,PROFIBUS DP接口模块 IM154-1 DP,用于ET 200PRO,包括终端模块连接模块 IM
6ES7154-1AA01-0AB0 SIMATIC DP,PROFIBUS DP 接口模块 IM154-1 DP,用于 ET 200PRO 专用终端模块,连接模板 IM 6ES7194-4A.00-0AA0 必须单独订购
6ES7154-2AA00-0AB0 SIMATIC DP,6GK7443-1EX20-0XE0PROFIBUS DP接口模块IM154-2,高性能型,用于ET 200PRO,包括终端模块 不受限制。为确保在背景程序中的数据具有一致性,在编程时注意以下问题:
? OB90的复位事件(参看《S7-300和S7-400的系统软件、系统和标准功能》参考手册)
? 过程映象的刷新与OB90不同步
4.2.4.7 故障处理***块(OB70-OB87/OB121-OB122)
错误类型
可被S7 CPU检测到,并且,用户可以通过***块对其进行响应的错误,可分为两个基本类
型:
? 同步错误6GK7443-1EX20-0XE0:这些错误作为用户程序的某一特定部分。该类错误发生在执行某特定指令
过程中。如果没有装载相应的同步错误OB,当错误发生时,CPU进入到STOP。
优先级下一循环
输入过程映
像表刷新
输出过程映
像表刷新
Tc = 主6GK7443-1EX20-0XE0程序循环所需的实际循环时间
Tmin = 用STEP 7设定的***小循环时间
Twait = 下一个循环开始之前所剩的循环时间
设计程序结构基础
4-28
? 异步错误
6ES7154-2AA01-0AB0 SIMATIC DP,PROFIBUS DP 高性能接口模块 IM6GK7443-1EX20-0XE0154-2,用于 ET 200PRO 专用终端模块,连接模板 IM 6ES7194-4A.00-0AA0 必须单独订购
6ES7154-2AA01-0AB0 SIMATIC DP,PROFIBUS DP 高性能接口模块 IM154-2,用于 ET 200PRO 专用终端模块,连接模板 IM 6ES7194-4A.00-0AA0 必须单独订购
6GK7443-1EX20-0XE0 SIMATIC DP,PROFINET 接口模块 IM154-4 PN,高性能型,用于ET 200PRO,集成开关,,包括终端模块