液压支架按其结构特点和与围岩的作用关系—般分为三大类，即支撑式、掩护式和支撑掩护式。 这三种支架虽结构不同但基本功能是相同的。液压支架都是综采工作面支护设备，它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备。
根据支架各部件的功能和作用，其组成可分为4个部分：
(1) 控制元部件，包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等各类阀，以及管路、液压、电控元件等。其主要功能是操作控制液压支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性。
(2) 承载结构件，如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。其主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。
(3) 辅助装置，如推移装置、护帮(或挑梁)装置、伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件等。这些装置是为实现支架的某些动作或功能所必需的装置。
(4) 液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。其主要功能是实现液压支架的各种动作，产生液压动力。
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