中运(图)-山东自动机械手-自动机械手

助力机械手的特点

由于助力机械手以其“平衡重力”使得运动平滑，山东自动机械手，操作省力、简单，装配方便、快捷，***准确，大大减轻了员工的劳动强度，提高了工作效率。故客车行业采用助力机械方式安装前挡风玻璃、侧窗玻璃以及其他大型内饰件已是大势所趋。具有客车行业特点的卫生间安装、座椅搬运、仪表台搬运、行李架搬运、竹地板搬运、前后顶搬运等各种大型安装助力机械手的解决方案都已得到了大量的成功应用。

按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手；

按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；

按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

（1）按控制方式分

固定程序机械手：控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单，程序数少，而且是固定的，自动机械手特点，行程可调但不能任意点***。

（2）按驱动方式分 液压传动机械手 气压传动机械手 机械传动机械手

（3）根据所承担的作业的特点，工业机械手可分为以下三类：

承担搬运工作的机械手：这种机械手在主要工艺设备运行时，用来完成辅助作业，自动机械手，如装卸毛坯、工件和工夹具。

生产工业用机械手：可用于完成工艺过程中的主要作业，如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。

通用工业机械手：其用途广泛，自动机械手参数，可以完成各种工艺作业。

助力机械手可轻易的搬运提升笨重的化工钢桶，不断重复搬运，提高工作效率。由于机械手支持360度任意角度翻转，所以能很省力的实现大化工钢桶的倾倒作业。如需要保护大化工钢桶的外观不被磨损，可在机械手夹具上使用橡胶保护材料。省力机械手还可以搬运几个小化工桶，油漆桶等，节省人工成本，提高工作节奏从而提高生产效率，