北阳电机株式会社成立于1946年,产品有电子式计数器,电磁式计数器,回转式计数器,光电传感器,电波传感器,超音波传感器,光通讯设备,激光测距计,CCD计测机器,障碍物检测传感器报警器,自动门驱动装置及停车场系统.
Scanning Laser Range Finder, the best optimized sensor for environment recognition.
Suitable for next generation intelligent robots with an autonomous system and privacy security.
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Feature
机器人是由计算机控制的复杂机器,它具有类似人的肢体及感官功能;动作程序灵活;有一定程度的智能;在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用,正因为有了传感器,机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。
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机器人传感器分类
根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。
a.内部传感器:用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)的传感器。多为检测位置和角度的传感器。
b.外部传感器:用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。
检测内容:对象物是否接近,接近距离,对象面的倾斜
应用目的:控制位置,寻径,安全保障,异常停止
传感器件:光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器
检测内容:垂直握持面方向物体的位移,重力引起的变形
应用目的:修正握力,防止打滑,判断物体重量及表面状态
传感器件:球形接点式、光电旋转传感器、角编码器、振动检测器
日本北阳提供机器用传感器有:
Scanning range finder
(SOKUIKI sensor)
Distance Data Output Type for Robotics
UTM-30LX
UHG-08LX
UBG-04LX-F01
URG-04LX
Field Setting Type for AGV control
UTM-30LN
UBG-05LN
URG-04LN
PBS
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