SPAN技术是为了提高导航的性能而在NovAtel高精度的GNSS基础上集成iMAR FSAS-EI-SN IMU的一种技术。
GNSS 惯性组合导航的优点
SPAN 系统性能 IMU 性能 定位精度 IMU-FSAS-EI-SN 单点L1 陀螺输入范围 ±500 deg/sec 单点L1/L2 陀螺偏速 < 0.75 deg/hr WAAS L1 陀螺偏速比例因子 300 ppm WAAS L1/L2 角随机游走 0.1 deg/√hr DGPS 加速度计量程 ± OmniSTAR 加速度计线性度/比例因子 400 ppm VBS 加速度计偏差 1.0 mg XP IMU 物理电气特性 HP 体积 128 x 128 x 104 mm RT-20 重量 2.1 kg RT-2 功耗 速度精度 0.02 m/s RMS 电源功耗 16 W(最大) 测姿精度 输入电压 +11 到 34V 俯仰 0.015o RMS 输入/输出接头 MIL-C-38999-lll, 22 针 横滚 0.015o RMS 环境适应性指标 方位角 0.041 o RMS 温度
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NovAtel的SPAN技术集合了两种不同的但是又互为补充的技术:GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的绝对精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。不像单GNSS导航系统,即使在GNSS信号被遮挡的时候,其解算的结果也是稳定连续的。
iIMAR-FSAS SPAN系统的独特优势
FSAS-EI-SN IMU是由德国的ilMAR公司制造,IMU采用了闭环技术,其陀螺偏差小于0.75度/小时和加速计偏差小于1mg。通过NovAtel接收机触发IMU,以保证所有的IMU测量和GNSS测量时间同步。在商业应用方面,该IMU可以提供2个月的ARO并须符合德国的出口规定。
产品性能: