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北京耐威时代科技有限公司成都办事处

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企业概况

耐威科技公司由留学回国人员创建,是注册于高科技园区的高新技术企业,致力于开发和生产导航、光电和现代信号处理方面的技术和产品。经过多年潜心研发和市场应用,在惯性测量及导航相关领域已取得国内外领先地位,并围绕北京耐威时代科技有限公司相继成立了西安耐威航电科技有限公司,珠海、武汉、成都办事处等分支机构,实......

GI组合导航系统SPAN

产品编号:2836087                    更新时间:2020-08-14
价格: 来电议定
北京耐威时代科技有限公司成都办事处

北京耐威时代科技有限公司成都办事处

  • 主营业务:加速度计,陀螺仪,磁罗盘,惯性测量单元,姿态测量系统,航姿参...
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产品详情

SPAN技术是为了提高导航的性能而在NovAtel高精度的GNSS基础上集成iMAR FSAS-EI-SN IMU的一种技术。

GNSS 惯性组合导航的优点
  NovAtelSPAN技术集合了两种不同的但是又互为补充的技术:GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的绝对精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。不像单GNSS导航系统,即使在GNSS信号被遮挡的时候,其解算的结果也是稳定连续的。
iIMAR-FSAS SPAN系统的独特优势
  FSAS-EI-SN IMU是由德国的ilMAR公司制造,IMU采用了闭环技术,其陀螺偏差小于0.75/小时和加速计偏差小于1mg。通过NovAtel接收机触发IMU,以保证所有的IMU测量和GNSS测量时间同步。在商业应用方面,该IMU可以提供2个月的ARO并须符合德国的出口规定。
产品性能:

SPAN 系统性能

IMU 性能  

定位精度

IMU-FSAS-EI-SN 

单点L1

1.8RMS

陀螺输入范围

±500 deg/sec

单点L1/L2 

1.5RMS

陀螺偏速 

< 0.75 deg/hr

WAAS L1

1.2RMS 

陀螺偏速比例因子

300 ppm

WAAS L1/L2

0.9RMS

角随机游走

0.1 deg/√hr

DGPS

0.45RMS

加速度计量程

 ±5g

OmniSTAR

加速度计线性度/比例因子

400 ppm

VBS

0.7

加速度计偏差 

1.0 mg

  XP

0.15

IMU 物理电气特性

  HP

0.1

体积      

 128 x 128 x 104 mm

RT-20

0.2

重量

2.1 kg

RT-2 

1cm + 1ppm RMS

功耗

速度精度

 0.02 m/s RMS

电源功耗 

16 W(最大

测姿精度

输入电压 

11 到 34V

俯仰

0.015o RMS

输入/输出接头  

MIL-C-38999-lll, 22 

 横滚

0.015o RMS

环境适应性指标

 方位角

0.041 o RMS

温度

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