全向轮聚氨酯-全向轮-正彤机械(查看)

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麦轮的优点：全方向移动、外形酷。

然后是缺点：加工难）、重、速度慢、（相对于传统胶轮来说）、每个电机要单独驱动每个轮子

接着是全向轮的优点：在大的机器人上可以使其在原地转向时大大减少横向摩擦力（增加寿命）、便宜（九成都是塑料的）、简化结构（有三个全向轮组成的圆形底盘设计）、有些设计可以只用两个电机驱动

缺点：可以被横向推着走（横向无法固定）、承重不行（也可能是设计问题）

作者：jY是個三廢

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