万向转轮-正彤机械-万向转轮输送机械

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宁津县正彤机械塑料有限公司我这里直接用三轮全向轮作为机器人的一个底盘，刚开始懒得用轮子算里程计，直接使用了全场***模块输出x，y坐标和角度。据我所知，在工业界都己经不用编码器来推算里程计了，万向转轮，直接用激光雷达来推算里程计。激光雷达靠谱的话，万向转轮机器人，比如北阳ULX或者倍加福0这些雷达，推算出来的激光里程计的数据会很准确，一定程度上解决了重复***精度问题。上位机直接使用工控机装ROS，万向转轮轮胎机械，然后底盘用S2控制，电机驱动直接用某宝的Rule驱动，直接写PID参数进去调试起来贼快。上位机和底层之间我这里使用了串口boost通讯，有关通讯这方面可以多查一下串口同步和异步通讯的区别，还有校验这些。下图是我自己搭建的一个三轮全向轮底盘

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正彤机械塑料有限公司生产全向轮.福来轮、万向轮、麦姆轮、输送轮万向就是全向，可以180度旋转的，转弯的时候必须要用的，定向的是走直线的时候推动轻松的，行业大佬，正彤脚轮厂推荐的脚轮配置的是：2个万向 2个定向。承重是根据型号确定的，万向转轮输送机械，有轻型，中型，重型之分脚轮材质越硬，直径越大，脚轮的宽度越窄（换句话说，就是脚轮与地面的接触面越小），推起来越清。
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