铣头-振飞机械制造

侧铣头又称角度头你知道多少

侧铣头 定义

　　侧铣头又称角度头，是一种机床附件，机床安上铣头后刀具旋转中心线可以与主

轴旋转中心线成角度加工工件。原产于欧洲，铣头，现已广泛应用于航空、汽车、模具等机械加工的各个领域。使用铣头，无需改变机床结构就可以增大其加工范围和适应性，使一些用传统方法难以完成的加工得以实现，并能减少工件重复装夹，提高加工精度和效率。

侧铣头主要用于加工中心和龙门铣床，其中轻型可以装在刀库中，并可以在刀库和机床主轴之间自由转换；中型及重型拥有较大的刚性和扭矩，可适用于大部分加工需求。

因铣头扩充了机床的使用性能，相当于给机床增加了一根轴，甚至在某些大型工件不易翻转或是高精度要求的情况下，比第四轴更实用。

侧铣头的分类

　　1、轻型铣头——此类铣头特点为质量轻（一般5-15kg，市场上甚至有3kg的超轻型）、精度高、扭矩偏小、可进刀库进行自动换刀。此类铣头用***块***，输出一般为筒夹或BT30锥柄，有时也有特殊的可以输出CAT或HSK刀柄，也有部分特殊的直接连接丝攻或面铣刀。

2、重型铣头——此类铣头特点为质量重（一般为50kg以上）、精度一般、扭矩大等特点，一般只能应用在龙门机床上。此类铣头用连接盘固定及锁紧，可支持任何类型的输出进行加工。

3、中型铣头——此类铣头特点为质量中等（一般为15-20kg）、精度高、扭矩中等。此类铣头同时拥有轻、重型的优点，铣头，精度比重型高，加工范围比轻型广，因此近几年在市场上大受推崇。

一种数控角度铣头的数控加工控制方法研究

机床及角度头结构特性说明

　　本文举例讨论的MIKROMAT 20V主轴头为B轴叉头、C轴为旋转工作台式XYZBC五坐标镗铣加工中心，B轴±110°摆动，C轴n×360°无限旋转，控制系统支持RTCP（Rotation Tool center point）编程，支持角度头安装，如图1所示。

　　角度头按输出情况可分为单输出角度头、双输出角度头、立卧两用角度头和万向角度头四类。研究对象为单输出直角角度头，刀具安装方向与数控机床主轴Z向成90°（见图1），模型如图2所示。在90°角度头各种尺寸数据中，与运动控制协调相关的包括A尺寸（主轴安装端面与角度头刀具安装轴线间的距离）、B尺寸（主轴中心线轴与刀具安装端面间的距离）以及角度头在机床主轴头上的安装角度。

　　在数控机床应用中，能够对其按照特定的规则进行一定的控制，一般需保证角度头刀具方向垂直于待加工平面。以MIKROMAT镗铣加工中心为例，其控制系统为西门子840D，在控制参数中相应的对A、B等参数进行了设定，数控机床会自动对角度头的刀具按RTCP方式补偿控制，并通过CYCLE800指令定义局部坐标系，CYCLE800固定循环指令可以实现工件坐标转换功能，可用来对有角度摆头机床加工斜面，也就是常规的3 2加工，它会使加工的斜面倾斜一个角度，使倾斜后的斜面和刀具轴垂直，同时为便于编程，系统会根据摆头的几何尺寸和刀具长度自动偏置坐标系，但仅限于当前指令设定的局部坐标系下固定当前坐标轴完成各种加工操作，无法实现安装角度头后的多轴联动加工。

立铣头如何进行部件装备工作

立铣头的部件装配，主要包括传动部件的装配和控制主轴窜动部件的装配以及主轴组和主轴进出部分的装配。下面我们来看一下立铣头部件装配的过程是怎样的。

传动部件的装配步骤：首先将端盖与毛毡进行装配，这个过程非常简单，实际上就是将毛毡塞入端盖槽中就好了。然后是锥齿轮的装配，这里需要以内衬套作为基准来进行平键的装配。之后需要按照端盖、深沟球轴承、内外隔套、深沟球轴承、垫圈、止动垫圈、圆螺母的顺序一一装配，拧紧止动垫圈并锁紧。将以上安装好的部分一起装入轴承座内，使用六角螺钉固定好，装好隔套，然后是端盖和内六角螺钉的全部拧紧。以上部分安装好以后，还需要进行一个简单的修整，实际上就是垫圈的调整，目的在于使两只锥齿轮的间隙保持在0.2㎜，过程相对较为简单。将传动部件装入到主轴壳体内，锥齿轮则与另一只床身上的锥齿轮相结合，调整间隙后进行拆除，准备总装。

控制主轴窜动部分的装配：首先仍然选择一个基准，这里以轴承内衬套为基准，装入推力轴承，这里需要密切注意紧圈和松圈的位置，依次将调整垫圈、推力轴承加入，淄博铣头，衬套以及螺母同样装配好。简单的装配后需要做一个简单的部件检验，确定其紧固与否，***后一垫圈为***基准，测量轴承内衬套的端面，铣头厂家，测量无误后锁紧圆螺母。

主轴组装配，自然以主轴为基准，装好端盖、双列短圆柱滚子轴承以及内外衬套，装入控制主轴窜动部分、圆螺母、轴用挡圈，一起装入主轴套筒内，并拧紧各螺母及端盖螺钉。同样需要一个简单的部件检验，来验证回转精度大小。

主轴进出部分的装配，需要二十分钟左右的时间，依次为丝杆装键、锥齿轮、推力轴承，一并装入丝杆座，然后依次为推力轴承、垫圈、圆并帽、螺母，***后拧紧。

各部分装配完开始总装部分：

1.将主轴部分装入到主轴壳体内。

2.主轴进出部分丝杆座与主轴壳体使用六角固定，螺母与主轴套筒固定，手轮装配。

3.传动部分装配，将其套入主轴花键内，***后使用六角螺钉一一紧固。立铣头就装配好了。