正彤机械(图)-全向轮40MM-全向轮

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全向轮移动底盘离不开全向轮电机驱动板选择， 目前都是双路或者四路驱动板，全向轮组合轮子， 基本上看不到有三路直流电机的驱动板。 选择的驱动板好要带光耦隔离，全向轮， 这样可以防止电机堵转或者不稳定电流把主控板烧坏锂电池的选择是个比较麻烦的事情， 需要根据电机的额定电压和额定功率来定， 但是电机的额定功率又根据底盘的负载来考虑， 还有设计需求底盘的工作时间是多久。
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