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电机定子绕组的振动

在电机运行过程中，定子绕组经常受到以下几种力的影响，引起绕组的系统频率或者倍频率振动：绕组中的电流与漏磁通的作用力，转子磁拉力，绕组热胀冷缩力。在电机设计时，特别值得考虑的是由电磁力引起的定子绕组的槽部和顶部振动 。为了防止这两类振动，电机，经常要采取槽部线棒固紧结构以及端部轴向刚性支架措施 。

直线电机“零传动”在机床进给系统中的应用优越性

(1)高速响应性

一般来讲机械传动件比电气元器件的动态响应时间要大几个数量级。由于系统中取消了一些响应时间常数较大的如丝杠等机械传动件，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，使反应异常灵敏快捷。

(2)高精度性

由于取消了丝杠等机械传动机构，因而减少了插补时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，可大大提高机床的***精度。

(3)传动刚度高、推力平稳

“直接驱动”提高了其传动刚度。同时直线电机的布局，可根据机床导轨的形面结构及其工作台运动时的受力情况来布置。通常设计成均布对称，使其运动推力平稳。

(4)速度快、加减速过程短

直线电机***早主要用于磁浮列车(时速可达500km/h)，锥形转子电机，现在用于机床进给驱动中，风机隔爆型电机，要满足其超高速切削的大进给速度(要求达60～100m/min或更高)当然是没问题的。也由于“零传动”的高速响应性，使其加减速过程大大缩短，从而实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。加速度一般可达到2～10g(g=9.8m/s2)。

(5)行程长度不受限制

在导轨上通过串联直线步进电机的定件，就可无限延长动件的行程长度。

(6)运行时噪声低

由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，而其导轨副又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触)，使运动噪声大大下降。

(7)效率高

由于无中间传动环节，也就取消了其机械摩擦时的能量损耗。

(8)采用全闭环控制系统

由于直线电机的动子已经和机床的工作台合二为一，因此，与滚珠丝杠进给单元不同，直线电机进给单元只能采用全闭环控制系统。

电机轴承

轴承（英文：Bearing）是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能就是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并且保证其回转精度。

按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。