全向轮与麦克纳姆轮(以下简称「麦轮」)在结构、力学特性、运动学特性上都有差异,其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。经过分析,二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现
近年来,麦轮的应用逐渐增多,特别是在 Robocon、FRC 等机器人赛事上。这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样,全向轮石材机械,安装在相互平行的轴上。而若想使用全向轮完成类似的功能,全向轮玻璃机械,几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°,90° 或 120° 等角度,这样的角度生产和制造起来比较麻烦。所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮,全向轮组合轮子,比如这个国产的叉车: 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车
另外一个原因,可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多,看起来有一种不明觉厉的感觉…
全向轮


































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宁津县正彤机械塑料有限公司输送轮福来轮麦姆轮全向轮万向全向轮(omni wheels)是能够在两个方向自由滚动。方位方向的车轮,让机器152(2张) 人从一个非完整的转换到一个完整的机器人套件(robot kit)。一个不完整的机器人,使用正常的车轮只有2 3可控度的自由 - 向前/向后旋转。不能够一边移动方式,全向轮,使机器人的速度较慢,在实现其目标的效率较低




























等。在流水线中福来轮得到相当广泛的应用。
由福来轮制作的输送机可称为福来轮输送机,是利用滚轮进行输送的一种输送机。具有结构轻巧计生产变形产品,延生产品和其他产品的应变能力,成为江南地区目前大的电动滚筒***生产厂家,***电动滚筒的制造业的骨干企业。产品扩展到一千多种规格,被矿山,码头,热电厂,轧钢及建材,橡胶,化工,食品,邮政,家电等行业厂家的生产流水线,输送线上广泛使用特点,被广泛应用
来轮又称滚轮轴承主要用于滚轮输送机及手推车、脚轮等。
福来轮的应用相当广泛,各种厂商的仓




























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