3D物位扫描仪

3D物位激光扫描仪系统
采用体积激光扫描系统和激光测距仪组成，使用激光扫描仪对散货堆/煤堆横截面进行二维轮廓扫描，在扫描仪获取堆积二维轮廓的同时，通过激光测距仪获取轮廓位置信息。

轮廓信息和轮廓位置信息被输送到工控***后由软件计算得出物体得出的堆积的体积量，通过密度还可换算出料堆的重量。系统全部采用激光测量传感器。

在料仓堆料上方机械装置适当位置安装3D物位扫描激光测量仪，激光扫描仪在纵向扫描测量料仓物料/高度轮廓(Z轴和Y轴)。

该测量数据结合吊车的距离位置或角度位置（旋转角）信息，可由计算机生成料仓/料斗/料槽的料位和体积信息。系统重复精度可达0.1%以内。

将三维激光扫描仪对称安装在堆取料机的***高处，从斜上方从上往下进行扫描。 同时，可在堆取料机随意设置测量点，对煤堆进行分块扫描，煤堆一次扫描数字化以后，堆取料机之后进行堆/取煤操作，作业完毕以后都可以通过三维扫描仪原地扫描被作业区域以更新煤堆体积加/减信息。实现自能化管理。

优点：定点测量，高精度、速度快、可对散货堆/煤堆进行智能化管理，是堆统的必要步骤。
缺点：设备和软件昂贵；

料堆激光测量系统具有精度高，稳定性好，扩展能力强等优点。 激光测量属于非接触式测量方案，在测量过程中与被测物没有直接物理接触，测量系统因此也不会因摩擦而带来误差。测量系统中使用多个高精度激光扫描仪配置，大大提高了系统的测量点密度，消除测量死角。同时也为系统功能的扩展提供了非常有利的条件。

更合理的3D物位扫描仪激光测量
可提供有效测量距离分别为33米，80米和150米的三种激光扫描仪。角度分辨率为0.125度，可按照安装位置的不同，选取不同量程的激光扫描仪。

更合理的安装位置
将扫描仪安装位置尽量提高，扫描仪固定安装在机械振动较少的位置。这样设计的好处有：
***、扫描仪位置提高以后，能充分扫描煤堆表面；
第二、消除了机械振动可能带来的测量误差。

更强大的软件系统
通过分段扫描可实现对煤堆的智能化管理；加入区域过滤功能，对无关区域内的无关物体进行屏蔽。