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麦克纳姆轮是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，全向轮组合轮子，这些力的***终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量，全向轮石材机械，从而保证了这个平台在***终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。

63吨的载重负荷可不是闹着玩滴

看到这里很多***就会联想到

如何车停在了狭小的空间内

技术特不是很熟练

如果有了麦克纳姆轮

装备上麦克纳姆轮

车子横向移出

亮瞎了！

麦克纳姆轮结构如何呢

麦克纳姆轮是一种可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，方位式移动的轮子，它是瑞典麦克纳姆公司的专利。

下图是轮子转向原理示意图

这类轮子的缺点是行走速度慢，优点就不必多说了，行走灵活，荷载量大。因此这类轮子适合货物搬运，在汽车上使用不太现实。

图是轮子的受力方向

可见

地面对麦克纳姆轮的力方向

沿着麦克纳姆轮与地面接触部位处小轮子的轴向

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