IMU1000惯性测量单元产品是一款小型化，高性价比的MEMS惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。
此系列产品采用密封设计，同时具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统优秀的环境特性，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。
应用范围
· 导航与控制
· 平台稳定与控制
· 通用航空
· 与GPS组合
· 船舶姿态的动态测量
· 采矿和自动耕作
· 火车和集装箱跟踪
特点
· 优秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相应产品。
· 卓越的抗振动和抗冲击性能。
· 在全程温度范围（-40°C ~+85°C），通过测试对零偏、标度因数和非正交度进行标定。
· 高分辨率，低零位，低噪声。
· 全密封可靠设计，坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作。
· 高采样率，高带宽。
性能指标
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物理特性 |
尺寸（L×W×H） |
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重量 |
< |
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电源 |
9~30 VDC, < 2 W @ 12 VDC |
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激活时间 |
< 10 s |
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陀螺仪 |
零偏（全温范围） |
<± 0.02 deg/s |
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标度因数精度 |
< 0.2 % |
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非线性（±200 deg/s） |
< 200 ppm |
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运行零偏稳定性 |
< 0.5 deg/h |
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带宽 |
> 200 Hz (-3 dB) |
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角度随机游走 |
< 0.2 deg/hr1/2 |
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非正交度 |
< |
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加速度计 |
零偏（全温范围） |
< 10 mg |
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标度因数精度 |
< 300 ppm |
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非线性（全量程） |
< 500 ppm |
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分辨率 |
0.5 mg @ 1 Hz |
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带宽 |
≥ 200 Hz |
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随机游走 |
< 50 μg/Hz1/2 |
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非正交度 |
< |
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测量范围 |
角速度 |
±400 deg/s（可定制） |
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加速度 |
± |
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输出率 |
200 Hz @ 115,200 波特率 |
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可靠性（预期） |
10 Kh MTBF |
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输入/输出 |
RS232/422（可定制） |
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使用环境 |
温度 |
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振动 |
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