伺服驱动器参数
| 主回路电源 | 电压/频率 | 三相200-230VAC 50/60Hz 或 单相200-230VAC 50/60Hz 单相200-240VAC 50/60Hz |
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| 允许电压波动 | 三相200-230VAC: 三相170-253VAC 单相200-230VAC: 单相170-253VAC |
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| 允许频率波动 | &plu***n;5%以内 | ||
| 控制回路电源 | 电压/频率 | 单相200 - 230VAC 50/60Hz | |
| 允许电压波动 | 单相170-253VAC | ||
| 允许频率波动 | &plu***n;5%以内 | ||
| 功率(W) | 30 | ||
| 接口电源 | 24VDC&plu***n;10%(要求的电流容量:300mA) | ||
| 无选件(使用放大器内置电阻) | - | ||
| MR-RB032 | 30 | ||
| 再生电阻/ | MR-RB12 | - | |
| 允许再生功率(W) | MR-RB30 | - | |
| (注3) | 再生选件 | MR-RB31 | - |
| MR-RB32 | - | ||
| MR-R*** | - | ||
| MR-RB51 | - | ||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制/电流控制系统 | ||
| 动态制动 | 内置 | ||
| 保护功能 | 过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子热继电器)、伺服电机过热保扩、 编码器异常保护、再生异常保护、电压不足、瞬时停电保护、***保护、误差过大保护 |
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| '位置控制模式 | ***大输入脉冲频率 | 1 Mpps (采用差动***时),200kpps (采用集电极开路时） | |
| ***反馈脉冲 | 分辨率：262144p/rev | ||
| 指令脉沖放人倍数 | 电子齿轮A/B倍数，A:1到1048576,B:1到1048576 1/10 | ||
| 到位范围设定 | 0到&plu***n;10000脉冲(指令脉冲单位) | ||
| 误差过人 | &plu***n;3转 | ||
| 转矩控制范围 | 通过参数或外部投拟输入设置(0到+10VDC,***大转矩) | ||
| 速度控制模式 | 速度控制范围 | 模拟速度指令1:2000,内部速度指令1:5000 | |
| 漠拟速度指令输入 | 0到&plu***n;10VDC/额定速度 | ||
| 速度波动率 | 当采用模拟速度指令输入时， &plu***n;0.01%以下(负载波动0到100%) 0% (电源波动&plu***n;10%) &plu***n;0.2°/。以下(周围温度25°C&plu***n;10°C) | ||
| 转矩控制范围 | 通过参数或外部模拟输入设置(0到+ 10VDC,***大转矩) | ||
| 转矩控制模式 | 模拟转矩指令输入 | 0到&plu***n;8VDC***大转矩(输入阻抗10到，2k。） | |
| 速度范围 | 通过参数或外部模拟输入设置(0到+ 10VDC,额定速度) | ||
| 结构 | 强冷，开放(IPO0) | ||
| 周围温投 | 0到55C (不结冰),保存:-20到65°C (不结冰) | ||
| 周围湿度 | 90%RH以下.(不结露),保存:90%RH以下(不结露) | ||
| 环境 | 空气条件 | 室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体.***性气体.油滴.灰尘 | |
| 海拔 | 1000米以下 | ||
| 振动 | 5.9m/s2以下 | ||
| 质量(kg) | 1.4 | ||
伺服电机参数
| 饲服电机 | 功率（KVA）(注1) | 0.3 | ||||
| 连续运行特性 | 额定输出功率（W） | 100 | ||||
| 额定转矩（N.m） | 0.32 | |||||
| ***大转矩（N.m） | 0.95 | |||||
| 额定转速(r/min) | 3000 | |||||
| ***大转速(r/min) | 6000 | |||||
| 瞬时允许转速(r/min) | 6900 | |||||
| 连续额定转矩时的功率（KW/S） | 1105 | |||||
| 额定电流（A） | 0.8 | |||||
| ***大电流（A） | 2.4 | |||||
| 再次制动器（次/分）(注2） | （注2-2） | |||||
| 惯量J(×10-4·m2) | 标准 | 0.088 | ||||
| 带电磁制动器 | 0.09 | |||||
| 推荐负载/电机惯量比 | 15倍以下 | |||||
| 速度/位置检测器 | 分辨率:262144p/rev | |||||
| 附件 | —(有带油封的电机（HF-KP口J)) | |||||
| 绝缘等级 | B级 | |||||
| 结构 | 全封闭、自冷却（保护等级IP65）（注4） | |||||
| 环境 | 周围温度 | 0～40℃（不结冰）保存温度:-15～70℃（不结冰） | ||||
| 周围湿度 | 80%RH以下（不凝结)保存湿度:90%RH（不凝结) | |||||
| 环境条件 | 室内（不直接受阳光照晒)、远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰尘等 | |||||
| 标高/振动（注5） | 海拔1000m以下 X:49m/s2 Y:49m/s2 | |||||
| 重量（kg） | 标准 | 0.56 | ||||
| 带电磁制动器 | 0.86 | |||||