伺服驱动器参数
| 主回路电源 | 电压/频率 | 三相200-230VAC 50/60Hz或 单相230VAC 50/60HZ |
| 允许电压波动 | 三相200-230VAC:三相170~253VAC 单相230VAC:单相207—253VAC |
|
| 允许频率波动 | &plu***n;5%以內 | |
| 控制方式 | 正弦波PWM控制、电流控制方式 | |
| 动力制动器 | 内装式 | |
| 内装再生制动器 | 有 | |
| 保护功能 | 过电流断路、再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、编码器错误保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护 | |
| 位置控制模式 | ***大输入脉冲频率 | 1Mpps (差动式***时)，200kpps (集电极开路接收时） |
| ***反馈脉冲 | 编码器、伺服电机每转的分辨率：131,072p/rev | |
| 指令脉冲放大函数 | 电子齿轮A/B倍数，A:1-65535， B:1-65535 1/50 | |
| 到位范围设定 | 0到&plu***n;10000脉冲(指令脉冲单位） | |
| 误差过大 | &plu***n;2.5转 | |
| 转矩控制范围 | 参数设置 | |
| 速度控制模式 | 速度控制范围 | 内部速度指令1:5000 |
| 速度波动率 | &plu***n;0.01%以下(负载波动0到100%) 0%(电源波动&plu***n;10%) |
|
| 转矩控制范围 | 参数设置 | |
| 结构 | 自冷，开放式(IPO0) | |
| 环境 | 周围温度 | 0到55C (不结冰),保存:-20到65°C (不结冰) |
| 周围湿度 | 90%RH以下.(不结露),保存:90%RH以下(不结露) | |
| 空气条件 | 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体.***性气体.油滴.灰尘 | |
| 海拔 | 海拔1000米以下 | |
| 振动 | 5.9m/s2以下 | |
| 质量(kg [ib]) | 1.1 (2.4) | |
伺服电机参数
| 饲服电机 | 电源设备功率（KVA）(注1) | 0.9 | ||||
| 连续特性 | 额定输出功率（W） | 400 | ||||
| 额定转矩（N.m） | 1.3 | |||||
| ***大转矩（N.m） | 3.8 | |||||
| 额定转速(r/min) | 3000 | |||||
| ***大转速(r/min) | 4500 | |||||
| 瞬时允许转速(r/min) | 5175 | |||||
| 连续额定转矩时的功率（KW/S） | 38.6 | |||||
| 额定电流（A） | 2.7 | |||||
| ***大电流（A） | 8.1 | |||||
| 再次制动器（次/分） | 无选项 | 249 | ||||
| MR-RB032(30W) | 747 | |||||
| （注2、3） | MR-RB12(100W) | 2490 | ||||
| MR-RB32(300W) | – | |||||
| 惯量J(×10-4·m2) | 标准 | 0.42 | ||||
| [J(oz·in2] | 带电磁制动器 | 0.50 | ||||
| 推荐负载转动惯性比 | 伺服电机的转动惯量的15倍以下（注5） | |||||
| 速度·位置检测器 | 增量型编码器（伺服电机每转的分辨率:131,072p/rev) | |||||
| 配装装置 | – | |||||
| 构造 | 全封闭自冷式（保护方式IP5）（注6） | |||||
| 环境 | 周围温度 | 0～40℃（无冰冻）保存温度:-15～70℃（无冰冻） | ||||
| 周围湿度 | 80%RH以下（无结露)保存湿度:90%RH（无结露) | |||||
| 空气 | 室内（无直射阳光)、无腐蚀性气体、***气体、油雾和尘埃 | |||||
| 标高/振动（注7） | 海拔1000m以下 | |||||
| 重量（kg[Ib]） | 标准 | 1.5 | ||||
| 带电磁制动器 | 2.1 | |||||