简介
MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度
控制模式和转矩控制模式）。
MR-E系列的配套伺服电机的***新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
参数性能
| 主回路电源 | 电压/频率 | 三相200~230VAC 50/60HZ |
| 允许电压波动 | 三相170-253VAC | |
| 允许频率波动 | &plu***n;5%以內 | |
| 控制方式 | 正弦波PWM控制、电流控制方式 | |
| 动力制动器 | 内装式 | |
| 内装再生制动器 | 有 | |
| 保护功能 | 过电流断路、再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、编码器错误保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护 | |
| 位置控制模式 | ***大输入脉冲频率 | 1Mpps (差动式***时)，200kpps (集电极开路接收时） |
| ***反馈脉冲 | 编码器、伺服电机每转的分辨率：131,072p/rev | |
| 指令脉冲放大函数 | 电子齿轮A/B倍数，A:1-65535， B:1-65535 1/50<A/B<50 | |
| 到位范围设定 | 0到&plu***n;10000脉冲(指令脉冲单位） | |
| 误差过大 | &plu***n;2.5转 | |
| 转矩控制范围 | 参数设置 | |
| 速度控制模式 | 速度控制范围 | 内部速度指令1:5000 |
| 速度波动率 | &plu***n;0.01%以下(负载波动0到100%) 0%(电源波动&plu***n;10%) |
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| 转矩控制范围 | 参数设置 | |
| 结构 | 自冷，开放式(IPO0) | |
| 环境 | 周围温度 | 0到55C (不结冰),保存:-20到65°C (不结冰) |
| 周围湿度 | 90%RH以下.(不结露),保存:90%RH以下(不结露) | |
| 空气条件 | 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体.***性气体.油滴.灰尘 | |
| 海拔 | 海拔1000米以下 | |
| 振动 | 5.9m/s2以下 | |
| 质量(kg [ib]) | 1.7 (3.7) | |