无论您需要对埋于地下的管线或电缆进行精确定位,或者需要对地下资产和关键设施进行精确测图,GPS Pathfinder ProXRT都能满足您的要求。这款实时分米级的接收机给您的野外工具包增添了新的工具,使您在现场就能够判断工作的好坏。将H-Star技术、OmniStar技术和对GLONASS的支持集成为一体,使得ProXRT接收机真正成为一个多功能的解决方案,可以在世界范围内提供您所需要的定位精度。
主要特点
l 实时H-Star技术,用于在野外进行精度达分米级或亚英尺级的实时差分定位
l 支持OmniStar的HP、XP和VBS服务,可在世界范围内进行分米级或亚英尺级差分定位
l 支持GLONASS(可选)
l 坚固耐用,可工作在极端的温度环境中
l 内置可供全天使用的电池
l 可选择野外设备、野外软件和不同的安装方式,以适应您的不同需求
2 基于实时H-Star技术实现分米级定位精度
如果您在野外作业现场就需要高精度的定位结果,可以使用ProXRT的实时H-Star技术,只需要利用无线通信技术将接收机连接到外部差分数据源,例如当地的VRS系统,或者是自行架设单基站系统,您就可以实时采集到分米级(10cm)或亚英尺级(30cm)的定位数据。
3 采用OmniStar的HP服务也可得到分米级精度
如果在您的工作地区没有VRS或单基站系统,那么就没有比OmniStar更容易的的解决方案了。OmniStar天线也被集成在接收机天线中,所以您不需要再携带任何额外设备,只需要预定OmniStar服务,然后等待来自卫星的改正信号就可以了。除了OmniStar的HP服务,Pathfinder ProXRT还支持OmniStar XP(20cm)和VBS(亚米级)两种不同精度级别的服务。
4 支持GLONASS(可选)
ProXRT接收机上安装GLONASS选配件后可直接观测GLONASS卫星,从而增加了可供观测的GNSS卫星的数量。当您在野外作业时,GLONASS观测功能提高了您锁定足够数量卫星的能力,当您工作在天空视野局限的恶劣环境中时,这种能力就显得尤为可贵。另外,对GLONASS卫星信号的接收和解算,能缩短达到分米级或亚英尺级定位精度的时间,从而提高作业效率。
5 为野外工作而设计
GPS Pathfinder ProXRT为艰苦和恶劣的野外环境而设计,它甚至可以工作在极端的温度环境中。内置的锂离子电池可供全天使用,所以您可以在野外随心所欲的使用,而不用担心断电。
6 硬件和软件的配置由您自己选择
您可以选择适合您的工作流程的野外计算机和数据采集软件。GPS Pathfinder ProXRT可选用不同的野外计算机,包括膝上机、掌上机和PDA等,当然也包括Trimble提供超级坚固的野外计算机,例如Nomad系列、Recon和Ranger手簿等。
软件方面,您可以选用Trimble TerraSync、适用于ESRI ArcPad的GPScorrect插件等,这些软件提供了从外业到内业的全面支持。您也可以应用GPS Pathfinder Tools SDK来开发和定制符合您自己工作要求的软件。
技术参数
11.1 物理参数
11.1.1 GPS接收机和内置电池
l 尺寸:24cm*12cm*5cm(含连接器)
l 重量:1.55kg
l 电池:13小时内置锂离子电池(在设备上充电,无需取出)
11.1.2 天线
l 尺寸:16.5cm(直径)*7.6cm(高)
l 重量:0.64kg
11.2 环境
11.2.1 GPS接收机
l 温度:-20℃~60℃
l 湿度:MIL-STD 810F,方法507.4
l 防水:IP67(水下1米)
l 震动和振动:1米掉落,硬质表面
n 震动(操作状态):40g,10ms
n 震动(非操作状态):75g,6ms
n 振动:符合Trimble ATV标准(4.5gRMS)
11.2.2 天线
l 温度:-40℃~70℃
l 湿度:全密封,湿度100%
l 振动:MIL-STD-810-F,极轴方向
11.3 输入/输出
l 两个串口:(DB9和Lemo)
n 蓝牙:全内置、全密封、2.4GH,3频道蓝牙模块
n 界面:电源键和显示屏
l 协议:
n 数据输出:仅支持Trimble内部协议(不支持NMEA输出)
n 实时差分:RTCM 2.X,CMR,CMR+
11.4 GNSS
l 卫星系统:GPS,GLONASS(可选),OmniStar,SBAS
l 通道:72通道 L1/L2 GPS以及L1/L2 GLONASS(可选)
l 实时差分作业方法:H-Star、OmniStar、SBAS
l 数据更新率:1Hz
11.5 差分改正后精度
11.5.1 实时差分
l H-Star
n 短基线(使用VRS或基线长小于30km):10cm
n 长基线(30km-80km):亚英尺级(30cm)
l OmniStar
n HP:10cm
n XP:20cm
n VBS:亚米级
l 码差分(SBAS或其他外部源):亚米级
11.5.2 后处理差分
l H-Star后处理:
l 短基线(<30km):10cm
l 长基线(30km-80km):20cm
l 编码后处理:亚米级