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西门子的硬件世界实在是很辉煌，是自动化和电气控制处于几乎霸主地位。在未来工厂的物理世界中，要实现智能工厂，一定要通过混线和换模实现生产线产品多样化。这需要借助整个生产过程中的自动化平台（西门子在2009年已经实现全集成自动化平台TIA的整体融合），通过大量的数据检测点和采集系统，来控制工位上的设备，实现一条生产线生产多种产品。而这一切，都需要有高度的数字化模拟的能力。
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光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘．与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元‘｛件组成的检测装置检测输出若千脉冲信号，其原理示意图如图 l 所示；通过训‘算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，一码盘还可提供相位相差 900 的两路脉冲信号。先润透镜码盆进健先敏元作故大图 l 光电编码器原理示意图根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及一信号输出形式，可分为增量式、相对式以及混合式三种。
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