控制器方波与正弦波、软件霍尔补偿与硬件霍尔补偿区别
一、方波与正弦波的区别：正弦波优点噪音小，大负载时震动小
正弦波缺点是控制复杂，对单片机要求高
方波优点噪音大，大负载时震动大
方波缺点是控制简单，对单片机要求不高
目前市场上所有控制器都是方波控制器，我公司研发的正弦波控制器主板，是今后电动车控制器更新换代的主流方向，使电动车控制器技术更加成熟稳定。
二、软件霍尔补偿与硬件霍尔补偿区别：
软件霍尔补偿：可以实现任意一个霍尔坏，都可以作为有霍尔使用，简单说就是真正的无霍尔零启动，只要电机有两个霍尔好的都可以为有霍尔状态，因为电机在同时坏两个霍尔的几率很低。
硬件霍尔补偿：电机一旦任意霍尔坏都是无霍尔了，这样有霍尔状态和无霍尔状态的启步，毕竟还是有一定的区别。
软件霍尔补偿和硬件霍尔补偿之间的关系：软件霍尔补偿针对的是坏一个霍尔，都为有霍尔状态，当电机霍尔坏两个以上的霍尔时，自动转换成硬件补偿的无霍尔状态了。软件霍尔补偿弥补了有霍尔和无霍尔之间的缺陷，同时使控制器应用更加广泛，使用效果更好。