点焊机器人的特点，由于采用了一体化焊钳，电焊焊接加工，焊接变压器装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接，焊接参数由定时器调节。目前，新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，自动焊接厂家，用电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置，而且电极间的压紧力也可以无级调节。
激光焊采用激光作为焊接热源，机器人作为运动系统。激光热源的特殊优势在于，它有着超乎寻常的加热能力，能把大量的能量集中在很小的作用点上，所以具有能量密度高、加热集中、焊接速度快及焊接变形小等特点，可实现薄板的快速连接。激光焊接方法具有如下特点：（ 1) 能量密度高、适合于高速焊接。( 2) 焊接时间短、材料本身的热变形及热影响区小，尤其适合高熔点、高硬度加工。 ( 3) 无电极、工具等的磨损消耗。( 4) 对环境无污染。( 5)可通过光纤实现远距离、普通方法难以达到的部位、多路同时或分时焊接。 ( 6) 很容易改变激光输出焦距及焊点位置。( 7) 很容易搭载到机器人装置上。
焊材的保管常常识！焊条，1.注意事项，（1）焊条保管注意库房通风、干燥，空气相对湿度应控制在60%以下，码放时离地和墙壁保持30cm距离。（2）分清型号和规格存放，不能混放。（3）搬运、堆放过程注意不要损伤药皮，对药皮强度较差的焊条：如不锈钢焊条、堆焊焊条、铸铁焊条，激光焊接技术，更要注意。焊条码放不可过高。2.焊条受潮的影响，焊条受潮后，一般药皮颜色发深，芜湖焊接，焊条碰撞失去清脆的金属声，有的甚至返碱出现“白花”。受潮焊条对焊接工艺的影响：（1）电弧不稳，飞溅增多，且颗粒过大。（2）熔深大，易咬边。（3）熔渣覆盖不好，焊波粗糙。（4）清渣较难。
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