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一、功能特点
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1．具有总线通讯控制能力
K4 PLC自带CAN总线接口，不需另外扩展专用的通讯模块，非常适用一些多轴控制、分散式控制的场合。
2．具有高速的运行能力
采有高性能CPU，系统处理能力得到极大提高，比普通小型PLC运算速度快了2倍以上。
3．具有***LC通过CAN总线联网能力
多个PLC可以同时连接的CAN总线上进行工作，可以把执行任务分配给各个PLC，这样可以极大的提高系统的处理速度和响应性，并且系统具有一定的冗余能力。
4．具有很好的兼容性和扩展能力
能够连接任何现有市场上支持CANopen2.0A协议的从设备，包括远程I/O、变频器、伺服器等。另外PLC还支持扩展的CANopen2.0B协议，能够满足需要大数据量传输的场合。
5．具有强大的错误处理能力
能够实时显示总线上所连从站的状态，如果从站出现故障，可以选择PLC对从站的处理方式有:无、停止节点、停止网络，灵活方便的处理方式，极大的保证了系统对故障响应和处理能力。
6．支持各种通讯速度
支持各种通讯速度，满足各种应用场合。支持的波涛率有：
10K/20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M
7．实时性更好
系统采用总线方式通讯，通讯方式完全不同于以前的串行通讯，不需要“你发我应”的方式即能准确传送数据，同时总线的传输速率更高，保证了数据的高速传输，***终保证了系统对设备的快速响应能力。
8．***大能连接32个从站
系统***大可以支持32个从站，比目前市面上所推出的任何同等类型PLC均要强大，且从站的站号可以任意设置（1-126）。
9．支持庞大的数据传输
a)每个从站***多可以配置8TXPDO（8个字节）和8RXPDO（8个字节）。
b)***多可以支持32TXPDO和32RXPDO，即PLC总共允许系统通过PDO交换的数据量为512个字节的数据。
c)同时支持数量众多的SDO通讯，通过SDO可以对从设备里的任何数据进行访问。
该功能也是目前同类型控
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