德国TR增量式编码器
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德国帝尔TR（T+R、T&R)电子有限公司***生产***值编码器、增量式编码器、磁致伸缩位移传感器、拉线盒式编码器、高精度线性传感器、
激光测距仪，并提供多种的接口配置模块和各种附件以及完整的总线系统解决方案。国内在冶金、重工、集装箱码头、电力、汽车、水利、物流、
机械制造、木材加工、造船、游乐场等许多方面应用广泛。
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从接近开关、光电开关到旋转编码器： 工业控制中的***，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。
可是随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了： 信息化：除了***，控制室还可知道其具体位置
； 柔性化：***可以在控制室柔性调整； 现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个μ到几十几百米的距离
n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题
。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。 多功能化：除了***，还可以远传当前位置，换换算运动速度，
对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。
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经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低
，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。 如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
从增量式编码器到***式编码器： 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，
依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，
也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。
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为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。 比如，打印机扫描仪的***就是用的增量式编码器原理，每次开机，
我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。 这样的方法对有些工控项目比较麻烦，
甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了***编码器的出现。 ***型旋转光电编码器，因其每一个位置******、抗干扰
、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和***控制。 ***编码器光码盘上有许多道刻线，
每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，
获得一组从2的零次方到2的n-1次方的***的2进制编码（格雷码），这就称为n位***编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，
它不受停电、干扰的影响。 ***编码器由机械位置决定的每个位置的***性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，
什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
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由于***编码器在***方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控***中。***型编码器因其高精度，输出位数较多，
如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，
因此，***编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的***型编码器串行输出***常用的是SSI（同步串行输出）。
从单圈***式编码器到多圈***式编码器： 旋转单圈***式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取***的编码，当转动超过360度时，
编码又回到原点，这样就不符合***编码***的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈***式编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈***式编码器。 编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，
通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，
这样的***编码器就称为多圈式***编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码***不重复，而无需记忆。
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多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，
而大大简化了安装调试难度。 多圈式***编码器在长度***方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控***中。
***型旋转编码器的机械安装使用： ***型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
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高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有４０９６圈，马达转动圈数在此量程范围内，
可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制***，例如轧钢的辊缝控制。
另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。 低速端安装：安装于减速齿轮后，
如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离***，
例如各种提升设备，送料小车***等。 辅助机械安装： 常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
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代表型号：CE65M、AK9.4、CE100M、LA66K、PU10、HE65M、CE100S、ZE65M、ZE115M、CE65S、AK40、CH58M、 CK58M、CS58M、CE58S、CH58S、CK58S、
CS58S、HE58S、HE65S、HE100S、XE65M、ZE65S、ZE80M、ZE90M、IE35、IE40、IH20、IH76、ZI58、LA42K、LMP30…