繼***器西门子***佳经销商，三菱编程电缆现货
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武汉浩科自动化设备有限公司,西门子其他产品型号描述如下：
下运行，参考硬件： PCS 7 54繼***器7B： 服务器
6ES7658-2JX07-2YB0 SIMATIC PCS 7，软件WEB DIAGONIS CLIENT V7.0，1个安装软件，单一***，无软件和文档，***密钥闪存，CLASS A
6ES7658-2JX16-2YB0 SIMATIC PCS 7，软件WEB DIAGONIS CLIENT V6.1，1个安装软件，单一***，无软件和文档，***密钥闪存，CLASS A
6ES7658-2JX17-2YB0 SIMATIC PCS 7，软件 WEB DIAGNOSE CLIENT V7.1，单一***，一次安装，运行版软件，无软件和文档， USB ***密钥记忆棒，A 类，3 种语言（德语、英语、法语），可在 XPPROF 操作系统下运行，参考硬件： 编程器/PC
6ES7658-2XX00-0YL8样时刻的偏差值
en-1 在第n-1 采样时刻的偏差值（偏差前项）
KI 积分项的比例常数
MX 积分项前值
KD 微分项的比例常数
CPU 实际使用以上简繼***器化算式的改进形式计算PID 输出。这个改进型算式是：
Mn = MPn + MIn + MDn
输出= 比例项+ 积繼***器分项+ 微分项
S7-200 指令集
6-85
其中：
Mn 第n 采样时刻的计算值
MPn 第n 采样时刻的比例项值
MIn 第n 采样时刻的积分项值
MDn 第n 采样时刻的微分项值
理解PID 方程的比例项
比例项MP 是增益（K SIMATIC 繼***器PCS7运行版 OS软件升级服务，1年，带自动更新功能，需***新软件版本
6ES7658-3AX06-0YA5 SIMATIC PDM，软件BASIC V6.0（4个变量），单用户浮动***，软件和文档光盘***密钥闪存，CLASS A
6ES7658-3AX06-0YA6 SIMATIC PDM，软件BA繼***器SIC V6（4个变量）租赁***，50小时，E软件，软件和文档光盘***密钥闪存，C