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武汉浩科自动化设备有限公司,西门子其他产品型号描述如下:
06-2YB5 SIMATIC PDM,软件PDM ROUTING S7-400,单用户浮动***,无软件和文档,***密钥闪存,CLASS A
6ES7658-3EX06-2YB5 SIMATIC P西门子工厂自动化DM,软件标准 HART MULTIPLEXER,单用户浮动***,无软件和文档,***密钥闪存,CLASS A
6ES7658-3GX06-0YC8 SIMATIC PDM,DEMO 版本V6.0光盘,不支持ROM通讯和存储
6ES7658-3HX06-0YA5 SIMATIC PDM,软件SINGLE 点 V6.0(1个变量),单用户浮动***,软件和文档光盘***密钥闪存,CLASS A 采样时刻比例项的值
K c 增益
SPn 第n 采样时刻的给定值
PVn 第n 采样时刻的过程变量值
理解PID 方程的积分项
积分项值MI 与偏差和成正比。CPU 执行的求积分项算式是:
MIn = Kc * TS/TI * (SPn – PVn) + MX
其中:
MIn 第n 采样时刻的积分项值
K c 增益西门子工厂自动化
TS 采样时间间隔
TI 积分时间
SPn 第n 采样时刻的给定值
PVn 第n 采样时刻的过程变量值
MX 第n-1 采样时刻的积分项(西门子工厂自动化积分项前值)(也称积分和或偏置)
积分和(MX)是所有
6ES7658-3JX06-0YA5 SIMATIC PDM,软件SERVICE V6.0(128个变量),单用户浮动***,软件和文档光盘***密钥闪存,CLASS A
6ES7658-3KX06-0YA5 SIMA西门子工厂自动化TIC PDM,软件S7 V6.0(128个变量),单用户浮动***,软件和文档光盘***密钥闪存,CLASS A