西门子工业,時間繼***器

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武汉浩科自动化设备有限公司,西门子其他产品型号描述如下：
 

-3XA06-2YB5  SIMATIC PDM，软件，高达128个变量，单用户浮动***，无软件和文档，***密钥闪存，CLASS A 
6ES7658-3XB06-2YB5  SIMATIC PDM，软件升级到512个外部变量，单用户浮动***，无软件和文档，***密钥闪存，CLASS A 西门子工业
6ES7658-3XB06-2YD5  SIMATIC PDM，软件POWERPACK，从128升级到512个外部变量，单用户浮动***，无软件和文档， 
6ES7658-3XC06-2YB5  SIMATIC PDM，软件，高达1024个变量，单用户浮动***，无软件和文档，***密钥闪存，CLASS A 
6ES7658-3XC06-2YD5  SIMATIC PDM，软件POWERPACK，从512至1024个变量，单用户浮动***，无软件，无文档 
6ES7658-3XD06-2YB5  SIM（TS）和积分时间（TI）。其中采样时间是重新计算输出的时间间隔，而积分时
间控制积分项在整个输出结果中影响的大小。
理解PID 方程的微分项
微分项值MD 与偏差的变化成正比。CPU 执行的求微分项算式是：
MDn = KC * TD/TS * ((SPn 西门子工业– PVn) – (SPn – 1 – PVn-1))
为了避免给定值变化的微分作用而引起的跳变，假定给定值不变（SPn = SPn-1）。这样，
可以用过程变量的变化替代偏差的变化，计算算式可改进为：
MDn = KC * TD/TS * (SPn – PVn – SPn + PVn-1)
S7-200 指令集
6-86西门子工业
或
MDn = KC * TD/TS * (PVn-1 – PVn)
其中：西门子工业
MDn 第n 采样时刻的微分项值
K c 回路增益ATIC PDM，软件升级到2048个外部变量，单用户浮动***，无软件和文档，***密钥闪存，CLASS A 
6ES7658-3XD06-2YD5  SIMATIC PDM，软件POWERPACK，从1024升级到2048个外部变量，单用户浮动***，无软件，无文档  西门子工业