天津施格自动化机器人(多图)-工业物流机器人

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

AGV的引导方式

折叠磁铁陀螺引导

该种AGV上安装有磁性位置传感器，在运行路径沿途的地面上安装有的小磁铁，AGV依靠位置传感器，感应小磁铁位置，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向，从而实现自动搬运。

折叠电磁感应引导

电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。

AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。

?随着自动化的普及，AGV受到各行各业的青睐

??在五年前，亚马逊大规模部署仓储机器人Kiva，大幅度降低了交付成本事件，将“AGV”推上了行业变革风口，致使***各大制造业、电商、物流等企业纷纷加紧类似布局。

??众所周知，工业物流机器人，ABB是***工业机器人技术供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。而在今年9月12日，ABB与京东物流达成战略合作关系，根据两人签署的协议内容写道：ABB和京东物流达成战略合作，***推进以工业机器人为代表的智能设备在物流行业的自动化设计以及一系列自动化生产线的升级改造，在物流行业智能制造、机器人产品全供应链服务等方面展开创新性合作，谋求智能物业链和服务链更高水平的共赢发展。

如果说ABB与京东的合作是同产业领域的互帮互补，但是2017年，我国电器巨头－美的集团以292亿元收购了机器人“四大家族”之一的德国工业机器人制造商库卡集团（KukaAG）94．55％的***，这又作何寓意？其中***值得我们深思的是，在库卡的业务领域当中，物流运输是库卡的主要业务板块之一。

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

伴随着生产与物流的高度融合，二者之间的界限越来越模糊，客户对于物流方面的需求也越来越个性化、多样化，对于自动化物流设备的***、柔性等提出了更高要求。

经过近几年的高速发展，AGV的应用趋向普及化发展，市场对技术革新的频率也越来越快，现有AGV技术逐渐跟不上用户需求的节奏，旧的应用领域逐渐饱和，新的应用领域技术达不到要求，直接导致AGV生产企业、集成商之间的竞争日益激烈。诸如亚马逊、阿里、京东，都在多方位转向仓储物流智能化，以提升现有的物流水平。

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