| 类别 | 行星减速机 | 齿轮类型 | 行星式减速机 |
| 安装形式 | 卧式 | 布局形式 | 直角行星式 |
| 齿面硬度 | 硬齿面 | 用途 | 减速机 |
| 品牌 | 直角伺服行星齿轮减速箱 | 型号 | 精密行星齿轮减速机WPS90减速电机 |
| 输入转速 | 2000（rpm） | 额定功率 | 10（kw） |
| 输出转速范围 | 100（rpm） | 许用扭矩 | 10000（N.m） |
| 使用范围 | 精密行星齿轮减速机WPS90减速电机 | 级数 | 三级 |
| 减速比 | 1000 |
K系列斜齿轮-螺旋锥齿轮减速机此系列减速机减速机为硬齿面的斜齿轮-螺旋锥齿轮减速机，齿轮材料全部采用20CrMnTi,经渗碳处理，齿面硬度达58-62HRC，磨齿后精度可达6级，特别对高速弧齿、锥齿轮在精加工渗碳后进行磨削，使齿面接触达到75%以上，以确保产品的可靠性及低噪音。减速机减速机主要传动部位轴承均选用进口轴承，密封件选用台湾的骨架油封，所配功率从0.09KW-220KW，输出扭矩可达120N.M-42000N.M，速比可从（配4极电机）8-190,如配6极或8极电机可获得更低的输出转速；如需更低的输出转速可用采用双级减速机组合的形式，可获得较低的输出转速（一万多速比）。以上如在输入端配上无级变速机更可实现变速的要求。输出形式有立式和卧式两种，输出轴分实心轴、空心轴（或非标制作）,可在不同方位及角度安装使用，可正反转使用。此外可配不同类型的电机(普通电机、单相电机、防爆电机、变频电机、制动电机等)。K系列斜齿轮-螺旋锥齿轮减速机广泛应用于食品粮食机械、印刷包装机械、立体车库设备、环保机械、输送设备、化工设备、冶金矿山设备、钢铁电力设备、筑路机械等等