l 运动精度(Accuracy)
冲压机械手的精度主要涉及位置精度、重复***精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。
位置精度是指指令位置和从同一方向接近该指令位置时的实到位置中心之间的偏差。重复***精度是指对同指令位置从同一方向重复响应n次后实到位置的不一致程度。
轨迹精度是指机械手从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。
l 动态特性（dynamic characteristics）
结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。
冲压机器人的优势
设备优势：
1.冲压机器人适用产品范围：计算机、TFT/LCD监视器、电子、汽车等中型各种钣金冲压工件之移送;
2.左右移送，数控裁断机说明书，上下举升皆采用AC伺服马达驱动，送料稳定度ji佳，***精度高，移送速度快，数控裁断机的作用，搬送动作平顺圆滑;
3.冲床之间另可设置多轴攻牙机或翻转台(二者皆为选购)以完成在线攻牙或工件翻面之功能;
4.高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定制品质量，有效降低不良率及成本;
5.进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机，片料可搭配积层式料架;
6.依冲压工程数，可连接2~10台冲床成─自动化冲压线;
7.配合工厂空间与材料工件之方向，可在中途做直角转向;
8.吸着手臂采用快式卡座滑板，节省调整时间;
9.移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制;
10.冲床前面开放，模具***更换容易;
11.控制方式：PLC、人机界面， 通过PLC采集连线冲床的上死点信号，驱动所有连线冲床同步动作;
冲床机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
冲床机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，梅洲数控裁断机，并越来越广泛地得到了应用。
冲床机械手厂家介绍，我国塑料机械已成为机械制造业发展***快的行业之一，年需求量在不断的加大。
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