挂桶式垃圾车，又叫自装卸式垃圾车，这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其较大的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个作驾驶员完全在驾驶室内作完成，效率高，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。垃圾厢内垃圾的重量不要超过车子允许的范围，列如：16方的垃圾箱，装载的建筑垃圾不要超过12 方。
环境卫生管理办公室获悉，自2009年以来，已采用装载后的压缩式垃圾车。这种垃圾收集车的垃圾箱为平开式结构，在填料和垃圾桶的连接面上设计有密封条。然而，在驱动过程中，车辆的碰撞可能导致填充物和垃圾箱的接合表面变形。另外，商丘小型环卫垃圾车，垃圾水长时间腐蚀接合面，导致密封老化，回弹率降低，压缩量不能调整。而且容易从扁平开放结构的垃圾箱溢出。 “去年可以说是垃圾车的糟糕一年。经过近10年的努力，许多垃圾车已经老化。目前，各区已经陆续发生变化。
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