平衡机发展迄今已经有一百多年的历史。1866年，德国发明了发电机。4年后，加拿大人Henry Martinson申请了平衡技术的专利 ，拉开了平衡校正产业的序幕。1907年，Franz Lawaczek博士把改良的平衡技术提供给了Carl Schenck先生，后者在1915年制作了第1台双面平衡机。直到上世纪末40年代，所有的平衡工序都是在采用纯机械的平衡设备上进行的。转子的平衡转速通常取振动系统的共振转速，动平衡机，以使振幅***大。在这种方式下测量转子平衡，测量误差较大，也不安全。随着电子技术的发展和刚性转子平衡理论的普及，五十年代后大部分平衡设备都采用了电子测量技术。平面分离电路技术的平衡机有效的消除了平衡工件左右面的相互影响。电测系统从无到有经历了闪光式，瓦特计式，数字式，微机式等阶段，***后出现了自动平衡机随着生产的不断发展，需要进行平衡的零件越来越多，大连动平衡机，批量亦越大。为了提高劳动生产率，改善劳动条件，各工业***早在二十世纪五十年代就对平衡自动化技术进行了研究，厦门动平衡机，并相继制造出了半自动平衡机和动平衡自动线。我国在五十年代末期由于生产发展的需要，也开始对此逐步加以研究。进行了曲轴全自动平衡机的研制，并做出了试验样机，迈出了我国动平衡自动化技术研究的第1步。六十年代后期，又开始研制我国第1条数控六缸曲轴动平衡自动线，并于一九七零年试制成功。平衡试验机的微处理机控制技术是世界动平衡技术发展的方向之一。
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海诺平衡机类型：
自动***平衡机：采用***的伺服驱动装置，实现参数的无极调速，可平滑加减速.测量合格自动停止.不合格则自动停在不平衡点.下切式圈带传动，便于***率地上下转子，另外配置打点机构，可实现标记不平衡点。特别适用于微电机转子，电动工具等轴类转子的大批量平衡.以其极高的灵敏度，多种灵活的自动***方式，方便的操作。
惯流型平衡机：主要适用于空调风筒类产品，具有精度高、测量速度快、故障率低等优点。
自驱动平衡机：适用于盘管风机等产品的动平衡测试. 具备平衡操作方便、平衡精度高、工作效率高等特点。是盘管风机的生产和修理厂家必备设备。
在您选择平衡机之前，应该先确定转子的平衡等级。
允许不平衡量的计算公式为：
式中mper为允许不平衡量
M代表转子的自身重量，单位是kg；
G代表转子的平衡精度等级 ，单位是mm/s；
r 代表转子的校正半径，单位是mm；
n 代表转子的转速，单位是rpm。
举例如下：
如一个电机转子的平衡精度要求为G6.3级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正半径20mm，
则该转子的允许不平衡量为：
因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
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