主要技术参数:(1)直流电机功率:125W;(2)工作转速≤400 r/min;(3)曲柄长度可调范围:20~60mm;导杆长度可调范围:50~150mm;连杆长度可调范围:50~220mm;摇杆长度可调范围:50~150mm;(4)光栅角位移传感器(MOC70T3):1000栅/转(5)可拼装机构类型:2种;(6)外形尺寸:820×510×400 mm;(7)重量:47kg。基本配置:(1)实验台机架结构为柜式,实验机构装于平台上;(2)直流电动机、传动装置;(3)由曲柄、导杆、连杆和摇杆组成的实验机构及其对称机构;光栅角位移传感器(MOC70T3):1000栅/转;(4)数据采集系统一套;(5)配套教学软件一套;(6)随机工具一套;实验内容:(1)四杆机构,曲柄(导杆)摇杆机构的虚拟设计及实物机构拼(能拼装曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄导杆机构); (2)曲柄的运动检测,摇杆运动仿真及实测对比分析;(3)机架振动检测及机构平衡实验;(4)连杆运动平面上点的运动轨迹图谱虚拟分析。