?随着自动化的普及，AGV受到各行各业的青睐
??在五年前，亚马逊大规模部署仓储机器人Kiva，工业AGV价格，大幅度降低了交付成本事件，将“AGV”推上了行业变革风口，致使***各大制造业、电商、物流等企业纷纷加紧类似布局。
??众所周知，ABB是***工业机器人技术供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。而在今年9月12日，ABB与京东物流达成战略合作关系，根据两人签署的协议内容写道：ABB和京东物流达成战略合作，***推进以工业机器人为代表的智能设备在物流行业的自动化设计以及一系列自动化生产线的升级改造，在物流行业智能制造、机器人产品全供应链服务等方面展开创新性合作，工业AGV多少钱一台，谋求智能物业链和服务链更高水平的共赢发展。
如果说ABB与京东的合作是同产业领域的互帮互补，但是2017年，我国电器巨头－美的集团以292亿元收购了机器人“四大家族”之一的德国工业机器人制造商库卡集团（KukaAG）94．55％的***，这又作何寓意？其中***值得我们深思的是，工业AGV，在库卡的业务领域当中，物流运输是库卡的主要业务板块之一。
天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，工业AGV厂家，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。工业AGV
AGV的准确控制有助于提高工厂和仓库的效率，安全性和质量。也会积累更多数据便于分析，基于数据分析从而改进流程，进而可以降低质量问题。电脑设定的安全区域会进一步降低了货物、托盘和货架损坏的风险。 ***重要的是AGV行驶的可控性能大限度地降低员工受伤的风险。
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环境感知与建模工业AGV
为了实现AGV自主导航，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地形特征、障碍、引导者等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
目前，多传感器信息融合技术已经被应用于AGV导航系统中，其所起的作用关系着机器人的智能化水平。这种技术的核心在于可以有效地对多传感器收集到的信息进行处理和融合，提高AGV自身对于不确定信息的抵抗能力，确保有更多可靠的信息被利用，有助于AGV更为直观地判断出周围的环境。
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