天津施格自动化公司-工业分拣机器人

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

AGV作为现代化仓储体系的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特点，所以广泛应用在汽车制造、家电等领域。在物流仓储环节，AGV可以完成物料搬运输送工作，实现24h自动出入装卸站、工作台和货架等。

当网购成为人们习以为常的生活方式，工业分拣机器人，仓储电商物流市场也在加速对智慧物流的探索，无论是从政策方面、还是技术方面，对于电商仓储物流行业的发展都是大有裨益。目前，AGV在仓储电商物流领域主要应用于货物的分拣和搬运，国内这一领域***早的就是申通的“小黄人”。

根据数据统计，2017年中国电商交易额达到6.536万亿元，电商如雨后春笋般不断涌现，因此物流的配送速度成为衡量企业的重要指标之一。更加智能化的末端配送方式将有效提升配送速度。

市场方面来看，***物流仓储自动化还主要集中在欧洲等***。中国虽然是AGV使用和生产制造大国，但在国际上却没有与之对应的地位。随着中国AGV技术的提升以及相关政策和需求的带动，未来中国的物流仓储自动化市场前景必将一片广阔。

就目前而言，国内制造业十分重视制造过程中的质量和速度，AI 在这种环境下就显得尤为突出，在这方面，AGV是仓库需要运输货物的得力助手，AGV代替人力工作有以下四大优势。

1、节约成本

AGV可全天候工作，而工人一天需要工作8-10小时，在产品生产的某些环节上原本需要100个人操作才能完成的，用机器人代替后只需要1-2人看着就行，并且工作效率远比人工要高。

2、便于监管员工

以往企业的一个车间里至少百来个人，不少员工总是在监管人员不注意的情况下偷懒，而监管人员和设备是存在盲点和死角的，导致偷懒人员不仅存在侥幸心理并将这种侥幸心理蔓延到整个团队。使用AGV后，员工大量减少，员工的管理也变得方便许多。

3、产量稳定效率高

AGV耗时是固定的，换句换说，就是每一个产品的生产时间也固定的，而人工并不能做到这样的效果，产量还会出现忽高忽低的情况，使用AGV不仅能使产量稳定，产品的成品率也高，这样也比较符合企业的利益。

4、员工安全保障高

使用AGV进行工作生产，不仅会杜绝因为人员的***事故，而且，采用AGV操作，准确度更高，安全性更强。

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

AGV从出现至今，已经衍生出了多种导航方式，每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地。

1.光学导航

光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图像信号进行简单处理而实现自动导引。该导航方式分为色带跟踪导航、二维码识别等功能。光学导航技术成熟，应用也较为广泛。目前，亚马逊应用的KIVA机器人就是利用光学导航实现的。该导航方式灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。

2.激光导航

激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板，AGV通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。

此项技术的优点是，AGV***准确，地面无需其他***设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。缺点是制造成本高，对环境要求比较苛刻（外界光线、地面要求、能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）应用。