经济型台式机器人
型号: DTR3-2205-M
特性:
1、尺寸紧凑节省空间可实现输出＆加减速***大化
2、采用重量轻震动小低噪音设计
3、内置模块化的结构简单适用
4、可连接小型触摸屏的选配功能
技术参数：
有效行程: 200mm（X轴）×200mm（Ｙ轴）×50mm（Ｚ轴）
***大负载： 5KG（X轴） 2KG（Z轴）
***大速度： 500mm/s （X、Ｙ轴） 250mm/s（Z轴）
重复精度： +/-0.01mm
外观尺寸： 320×320×410mm
自重重量： 15KG
使用电源： 单相AC220V（-15%~+10%），50/60Hz，功率300W
电机形式： 步进电机／２相
传动方式: 同步带传动
程序输入： 手持编程器/PC
点位输入： 手动数据输入、示教输入、触摸屏输入
运动控制： 点对点，插补（三维直线、圆及圆弧插补）
程序容量： 100个点位文件（1000点/文件）
PLC命令： 20个命令语句（AND，OR，NOT，TIMER，COUNTER等）
I/O输入/输出：8（IN）/16（OUT）
特殊功能： 三维码垛插补运动，输入输出并行处理。
R轴容量补偿，实时速度控制。
PLC扫描周期： 5MS
用户内存容量： 512Kb
用户内存备份： FRAM（随机存储器）
运行环境温度/湿度：0~45℃／20~80%RH
保存环境温度／湿度：－15~60℃／10~90%RH