日本安川 YASKAWA ∑-Ⅴ 标准型伺服驱动器 SGDV
【以***新技术追求实用便利性】
采用新免调整功能，无需调整；还强化了抑振功能，可有效***负载波动。
【大幅度缩短了设定时间】
运用工程工具SigmaWin+的设定向导功能和配线确认功能，可以看着画面简单地完成起动。
【实现了1KHz伊桑的高响应性】
装备有新型***自动调谐功能；通过该模型***控制，缩短了***时间，并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。
伺服驱动器 SGDV 额定值
● 单相100V
伺服单元型号 SGDV-???????? R70F R90F 2R1F 2R8F
***大适用电机容量 kW 0.05 0.1 0.2 0.4
连续输出电流 Arms 0.66 0.91 2.1 2.8
***大输出电流 Arms 2.1 2.9 6.5 9.3
主回路 单相: AC100V AC100 ～ 115V +10 ～ ?15% 50/60Hz
控制回路 单相: AC100V AC100 ～ 115V +10 ～ ?15% 50/60Hz
伺服单元型号 SGDV-???????? R70F R90F 2R1F 2R8F
***大适用电机容量 kW 0.05 0.1 0.2 0.4
连续输出电流 Arms 0.66 0.91 2.1 2.8
***大输出电流 Arms 2.1 2.9 6.5 9.3
主回路 单相: AC100V AC100 ～ 115V +10 ～ ?15% 50/60Hz
控制回路 单相: AC100V AC100 ～ 115V +10 ～ ?15% 50/60Hz
● 三相200V
伺服单元型号 SGDV-???????? R70A R90A 1R6A 2R8A 3R8A 5R5A 7R6A
***大使用电机容量 kW 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1.0
连续输出电流 Arms 0.66 0.91 1.6 2.8 3.8 5.5 7.6
***大输出电流 Arms 2.1 2.9 5.8 9.3 11 16.9 17
主回路 三相：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
控制回路 单项：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
伺服单元型号 SGDV-???????? R70A R90A 1R6A 2R8A 3R8A 5R5A 7R6A
***大使用电机容量 kW 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1.0
连续输出电流 Arms 0.66 0.91 1.6 2.8 3.8 5.5 7.6
***大输出电流 Arms 2.1 2.9 5.8 9.3 11 16.9 17
主回路 三相：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
控制回路 单项：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
伺服单元型号 SGDV-???????? 120A 180A 200A 330A 470A 550A 590A 780A
***大使用电机容量 kW 1.5 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15
连续输出电流 Arms 11.6 18.5 19.6 32.9 46.9 54.7 58.6 78
***大输出电流 Arms 28 42 56 84 110 130 140 170
主回路 三相：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
控制回路 单项：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
***大使用电机容量 kW 1.5 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15
连续输出电流 Arms 11.6 18.5 19.6 32.9 46.9 54.7 58.6 78
***大输出电流 Arms 28 42 56 84 110 130 140 170
主回路 三相：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
控制回路 单项：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
● 三相400V
伺服单元型号 SGDV-???????? 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D
***大使用电机容量 kW 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0
连续输出电流 Arms 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5
***大输出电流 Arms 5.5 8.5 14 20 28 42
主回路 AC380 ～ 480V +10 ～ -15% 50/60Hz
控制回路 DC24V &plu***n;15%
伺服单元型号 SGDV-???????? 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D
***大使用电机容量 kW 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0
连续输出电流 Arms 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5
***大输出电流 Arms 5.5 8.5 14 20 28 42
主回路 AC380 ～ 480V +10 ～ -15% 50/60Hz
控制回路 DC24V &plu***n;15%
● 基本规格
项目 规格
输入电源 主回路 100V用 单相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz
200V用 三相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz
400V用 三相 AC380～480V + 10～-15% 50/60Hz
控制回路 100V用 单相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz
200V用 单相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz
400V用 DC24V &plu***n;15%
控制方式 100V用、200V用、400V用 单相或三相全波整流
IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
反馈 与旋转型伺服电机
组合时 串行编码器 13位（增量编码器）
17位（增量/***值编码器）
20位（增量/***值编码器）
使用条件 使用、保管温度 使用环境温度：0～+55℃
保管温度：-20～+85℃
使用、保管湿度 90%RH以下（不得***、结露）
抗振动、抗冲击强度 抗振性：4.9m/s2，抗冲击强度：19.6m/s2
保护等级、清洁度 保护等级：IP10，清洁度：2
无腐蚀性气体、可燃性气体
无水、油、药剂飞溅
尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中
其他 无静电干扰、强电场、强磁场、***线等
标高 1000m以下
依据标准 UL508C
EN50178，EN55011 classA group1，
EN61800-3，EN61800-5-1
构造 基座安装型
（通过选购件可选择搁架安装型。
但6kW以上的机型为通风管道安装型）
性能 速度控制范围 1:5000
（速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件下的数值）
速度波动率* 负载波动 0～100%负载时：&plu***n;0.01%以下（额定转速时）
电压波动 额定电压&plu***n;10%：0%（额定转速时）
温度波动 25&plu***n;25℃：&plu***n;0.1%以下（额定转速时）
转矩控制精度
（再现性） &plu***n;1%
软起动时间设定 0～10s（可分别设定加速与减速）
输入输出信号 编码器分频脉冲输出 A相、B相、C相：线性驱动输出
分频脉冲数：可任意分频
通信功能 RS-422A
通信 连接设备 数字操作器、电脑等的RS-422A端口
1:N通信 RS-422A端口时，N=15站
轴地址
设定 通过参数设定
功能 状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能
USB通信 连接设备 电脑（应用程序：适用工程工具SigamaWin+）
1:N通信 依据USB1.1规格
功能 状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能、波形跟踪
显示功能 充电器 主回路电源输入确认用CHARGE LED（橙色）1点
观测用模拟量监视功能 内置速度、转矩指令信号等观测用监视输出
点数：2点
保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它
辅助功能 警报记录、点动运行、原点搜索、其它
再生处理功能 AC100V：外置再生电阻器（选购件）
AC200V SGDV-R70A、-R90A、-1R6A、-2R8A：外置再生电阻器
（选购件）
AC200V SGDV-470A、-550A、-590A、-780A：外置再生电阻器
（专用选购件）
AC200V 上述200V伺服单元型号除外：内置再生电阻器
A***00V：内置再生电阻器
安全功能 输入 /HWBB1、/HWBB2：硬件基极***信号
输出 EDM1：内置安全回路的状态监视（固定输出）
依据标准 EN954 category 3 Stop category 0, IEC61508 SIL2
选购卡添加功能 反馈 全闭环控制用串行编码器通信输入
项目 规格
输入电源 主回路 100V用 单相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz
200V用 三相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz
400V用 三相 AC380～480V + 10～-15% 50/60Hz
控制回路 100V用 单相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz
200V用 单相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz
400V用 DC24V &plu***n;15%
控制方式 100V用、200V用、400V用 单相或三相全波整流
IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
反馈 与旋转型伺服电机
组合时 串行编码器 13位（增量编码器）
17位（增量/***值编码器）
20位（增量/***值编码器）
使用条件 使用、保管温度 使用环境温度：0～+55℃
保管温度：-20～+85℃
使用、保管湿度 90%RH以下（不得***、结露）
抗振动、抗冲击强度 抗振性：4.9m/s2，抗冲击强度：19.6m/s2
保护等级、清洁度 保护等级：IP10，清洁度：2
无腐蚀性气体、可燃性气体
无水、油、药剂飞溅
尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中
其他 无静电干扰、强电场、强磁场、***线等
标高 1000m以下
依据标准 UL508C
EN50178，EN55011 classA group1，
EN61800-3，EN61800-5-1
构造 基座安装型
（通过选购件可选择搁架安装型。
但6kW以上的机型为通风管道安装型）
性能 速度控制范围 1:5000
（速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件下的数值）
速度波动率* 负载波动 0～100%负载时：&plu***n;0.01%以下（额定转速时）
电压波动 额定电压&plu***n;10%：0%（额定转速时）
温度波动 25&plu***n;25℃：&plu***n;0.1%以下（额定转速时）
转矩控制精度
（再现性） &plu***n;1%
软起动时间设定 0～10s（可分别设定加速与减速）
输入输出信号 编码器分频脉冲输出 A相、B相、C相：线性驱动输出
分频脉冲数：可任意分频
通信功能 RS-422A
通信 连接设备 数字操作器、电脑等的RS-422A端口
1:N通信 RS-422A端口时，N=15站
轴地址
设定 通过参数设定
功能 状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能
USB通信 连接设备 电脑（应用程序：适用工程工具SigamaWin+）
1:N通信 依据USB1.1规格
功能 状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能、波形跟踪
显示功能 充电器 主回路电源输入确认用CHARGE LED（橙色）1点
观测用模拟量监视功能 内置速度、转矩指令信号等观测用监视输出
点数：2点
保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它
辅助功能 警报记录、点动运行、原点搜索、其它
再生处理功能 AC100V：外置再生电阻器（选购件）
AC200V SGDV-R70A、-R90A、-1R6A、-2R8A：外置再生电阻器
（选购件）
AC200V SGDV-470A、-550A、-590A、-780A：外置再生电阻器
（专用选购件）
AC200V 上述200V伺服单元型号除外：内置再生电阻器
A***00V：内置再生电阻器
安全功能 输入 /HWBB1、/HWBB2：硬件基极***信号
输出 EDM1：内置安全回路的状态监视（固定输出）
依据标准 EN954 category 3 Stop category 0, IEC61508 SIL2
选购卡添加功能 反馈 全闭环控制用串行编码器通信输入