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四大家族的起家皆是从事机器人产业链相关的业务，如ABB和安川电机从事电力设备电机业务，发那科研究数控系统，库卡***初从事焊接设备。***终他们能成为***的综合型工业自动化企业，都是因为掌握了机器人本体及其核心零件的技术，并致力投入研究而***终实现了一体化发展。
不管是历史原因还是文化理念的影响，码垛机器人组成集成，从这四大主力的机器人企业的产品中我们可以看到企业在面对市场的变化而选择的不同发展路径，而谁能够走得更远，***终将会由市场决定。
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发达***企业占据工业机器人市场的绝大份额，其中瑞典ABB、德国KUKA、日本发那科FANUC、日本安川电机YASKAWA四大巨头***市场占有率超60％。
国内企业与国外***企业相比，在核心部件及关键技术方面差距显著，码垛机器人组成系统，特别是伺服驱动器、伺服电机及精密减速器等关键零部件长期依赖进口。核心技术创新能力薄弱，产品质量可靠性低。机器人推广应用难，市场占有率亟待提高；企业“小、散、弱”问题突出，产业竞争力缺乏；机器人标准、检测认证等体系亟待健全。
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世界上的机器人供应商分为日系和欧系。瑞典的ABB公司是世界上机器人制造公司之一。1974年研发了世界上第1台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料搬运。1975年生产出第1台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，其机器人产品趋于完备。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。
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