安川驱动器维修-远畅自动化-驱动器维修

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位置反馈采集于终端送料机构上，消除机械传动间隙偏差，提高了精度。交流伺服控制系统大多数工作在半闭环控制方式下，速度环和位置环都采自于伺服电机上的编码器，这样的控制方式对于机械传动链上的间隙偏差不能克服或补偿，精度就会受到很大的折扣。而我们采用的全闭环控制方式，安川驱动器维修，是在终断运动机构上加上一个编码器或光栅尺等高精度位置检测元件，直接反馈给上位机PLC控制器，这样实现了真正的全闭环控制，提高了精度

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小学的时候，拆了不少家用电器，看到电路板上密密麻麻的元器件，我只认识一样，就是电阻。当时困扰我许久的问题是，电路中不是电流越大越好吗，为什么还要用电阻减小电流呢，电流到底有什么用。上高中一年级的时候，老爸给我买了一本《电子爱好者读本》，那是我正式接触电子技术。和其他电子技术入门的书一样，书的前面介绍了由电阻和三极管组成的单管放大电路。那时我才解开了电路中使用电阻的迷思。上大学一年级的时候，我照着书中的电路图到电子市场买电阻，发现电阻的阻值并不是我想象中工整的1欧、2

欧、3欧，而是并不易记的5.1欧、4.7k欧，5.1k

欧，这是为什么呢。拿到电阻时又发现，电阻上面并没有标注阻值和注意事项的印字，而只有七彩绚丽的颜色。这些都是为什么呢？小小电阻之中蕴涵着怎样的奥秘