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自动焊机的工件焊接过程自动化系统
自动焊机主要由工件自动上料、下料机构,工件工位自动转换机构,工件自动装夹机构,以及工件焊接过程自动化系统,系统集成控制等组成。右图即为一套在流水线的热水器生产线自动焊机整体图,包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成。
焊接过程需要根据产品零件的材质、板厚、尺寸大小、焊缝形式、保护气体、送丝形式来选择不同的焊接方式。焊接过程自动化系统可以组成一个简单的自动焊接专机,也可作为自动焊机的一个组成部分,其主要构成及特点如下:
1、 焊接电源:其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配,并装有与主控制器相连接的接口。
2、 送丝机及其控制与调速系统。对于送丝速度控制精度要求较高送丝机,其控制电路应加测速反馈。
3、 焊接机头用其移动机构。其由焊接机头,焊接机头支承架,悬挂式拖板等组成,地于精密型焊头机构,其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。
4、 焊件移动或变位机构。如焊接滚轮架,头尾架翻转机,回转平台和变位机等,精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。
5、 主控制器。亦称系统控制器,主要用于各组成部分的联动控制, 焊接程序的控制,主要焊接参数的设定,自动直缝焊机,调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
6、 计算机软件。焊接设备中常用的计算机软件有:编程软件,功能软件,工艺方法软件和***系统等。
7、 焊头导向或跟踪机构。弧压自动控制器,焊枪横摆器和监控系统 。
8、 辅助装置。如送丝系统,循环水冷系统、 焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖 。
缝焊机焊缝是由相互搭接一部分的焊点所组成
缝焊焊缝是由相互搭接一部分的焊点所组成,缝焊机,因此焊接时的分流要比点焊严重的多,这给高电导率铝合金及镁合金的厚板焊接带来困难。 由于缝焊焊缝的截面积通常是母材纵载面积的2倍以上(板越薄这个比率越大),***必然发生在母材热影响区。因此,对缝焊结构很少强调接头强度,主要要求其具有良好的密封性和耐蚀性。
缝焊与点焊一样是热—机械(力)联合作用的焊接过程。其机械(力)的作用在焊接过程中是不充分的(步进缝焊除外),焊接速度越快表现越明显。
缝焊机导电脂系以特殊锂皂稠化剂稠化合成油并加有超细导电填料、抗腐蚀、油性剂等多种添加剂经适当工艺精制而成,设计用于银轴瓦缝焊机的导电传动轴与电刷的润滑与导电,提高轴瓦的导电性能,降低接触处的接触电力阻值及温升,延长使用寿命.使用温度范围:-40~150℃. 推荐应用:适用于银轴瓦缝焊机导电传动轴与轴瓦的电接触面的导电、润滑、抗磨损与防护;广泛应用于隔离闸刀、电气化线路、电镀生产线、冶炼厂电解槽、天车电导轨、电气车辆滑动电接触部位的导电、防腐与润滑.
缝焊机接头形成过程(断续)缝焊时,每一焊点同样要经过预压、通电加热和冷却结晶三个阶段。但由于缝焊时滚轮电极与焊件间相对位置的迅速变化,使此三阶段不像点焊时区分的那样明显。焊件装配成搭接或对接接头并置于两滚轮电极之间,滚轮电极加压焊件并转动,连续或断续脉冲送电,形成一条连续焊缝的电阻焊方法。也可以说,缝焊是点焊的一种演变。
环缝自动焊机焊接操作架
焊接操作架
焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构,一般立柱、横梁为其基本部件,其余部件可据用户使用要求选配。一般适用于压力容器中锅炉汽包, 石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。
独特的横梁和立柱截面设计,导轨为45号钢,焊后去应力处理,经刨、磨成型。重量轻、强度高、稳定性好。横梁内伸缩臂的设计,可有效增加横梁的水平伸缩距离。
横梁升降(环缝自动焊机)采用交流电机恒速方式,升降平稳、均匀,安全系数高。带安全防坠装置。
横梁伸缩、立柱电动回转、电动台车均采用交流电机变频无级调速,恒转矩输出,缝焊机价格,速度平稳(特别是低速下),启动或 停止迅捷,速度数字显示并可预置。
立柱回转分为手动、电动两种,缝焊机,回转支承采用国内名s牌厂家的产品,自带高精度齿轮,转动灵活,并可气动锁紧,安全可靠。
台车(环缝自动焊机)采用标准铁路路轨为行走轨道,分为手动及电动两种。手动适用于轻型及移动范围较小的操作机,电动则适用于重型或移动范围较大的操作机。
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