全自动平行缝焊机控制系统设计
操作模式包括手动模式、自动模式和演示模式。
状态监控主要用于监控电机运行的速度、位置、加减速、汽缸的位置、各个传感器的状态、焊接电源当前所用的参数组等。
视觉操作，缝焊机视频，主要用于视觉标定，视觉校验等视觉相关操作。
设备维护包括设备常见错误及故障的分析和处理方法，以及告知用户设备操作规范和相关的技术支持。
全自动平行缝焊机控制系统设计
7 下位运动控制
本系统下位运动控制部分采用安川的编程工具 MPE720 Ver.7 进行开发，自动环缝焊机，程序采用模块化设计。程序主体结构如图 6 所示。
8 结 论
全自动平行缝焊机经过连续 1 年的测试运行，实践证明，该系统拥有运行稳定可靠、***准确、控制精度高、故障率低等优点。设备维护包括设备常见错误及故障的分析和处理方法，以及告知用户设备操作规范和相关的技术支持。
全自动平行缝焊机控制系统设计
所有伺服系统均为总线式，缝焊机，选用安川 SG7 系列，内置 24 位增量式编码器，大转矩 350%。
焊接电源用途分别为点焊、Y 方向缝焊、X 方向缝焊。3 个焊接电源自带 232 口，通过串行线连接到PCI 插槽上串口卡接口，与上位机通讯。为了防止串口通讯干扰，缝焊机，选用带隔离的 232 串口卡。PCIE 插槽插入视觉采集卡，配有千兆网口，采集图像信息。相机型号是 FL3-GE-50S5M-C，镜头型号 VSZ-0745 VSZ-03。
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