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电机的步距角
是指电机每走一步的角度，一般市面上二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°。
3、电机的尺寸
三相的电机一般是大电机，所以尺寸方面一般会比两相的电机大，这也决定了三相步进电机比两相的运行起来平稳性更好。
4、力矩
二相的电机的力矩相同尺寸会比三相的力矩稍微大些。
5、精度
两相步进电机驱动器的细分功能越来越强大，两相的同样可以达到三相所能达到的精度。
三相步进电机的高速性能好（特性较硬），要比两相步进电机的步距角小，变频器维修，精度更好。由于扭力随速度升高下降得较慢，三菱变频器维修，所以通常用于精度要求高的场合
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1机械手的选择根据古典力学的观点，物体在三维空间内的静止位置是由三个坐标或围绕三轴旋转的角度来决定的。因此，安川变频器维修，物体的位置和方向（即关节的角度）能从理论上求得。在实际生产生活中，机械手的自由度不是盲目模仿人手的动作来确定的，而是根据实际需要的动作，设计出***少自由度的机械手来满足作业要求。所以一般专用机械手（不包括握紧动作）通常只具有2～3个自由度。而通用机械手则一般取4～5个自由度。本设计采用的机械手共有5个自由度
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行业大咖论道 重磅活动连场***智造业有序发展
除了在现场参观和进行贸易洽谈，第二十八届NEPCON China上海展还高度关注智慧工厂的理论储备，特别准备了多场论坛峰会，邀请行业***学者、展商和协会负责人、观众代表等深入探讨，共享产业前沿发展成果，***制造行业健康有序发展
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