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基于 PLC 的双环缝焊机控制系统设计

1 双环缝焊机的组成及工作过程

根据设计的要求，焊接专机需要控制的动作分别是顶头的前伸 / 缩回、托架的上 / 下、焊枪的前 / 后、电机正转的启动 / 停止、电机反转的启动 / 停止、***销子的前伸 / 缩回。焊接专机的初始状态：顶头缩回、托架缩回、电机停止不动、两个焊枪的支架缩回、***销子前伸。

窄搭接缝焊机的生产实践-设备问题及其改进措施

2.1 焊机 O 型架行走轮问题及其改进措施

由于在生产机组设计中，缝焊机，焊机 O 型架行走轮的设计不合理，用双排滚珠轴承用作行走车轮，焊机 O型架重达 14 t 左右，在行走过程中，缝焊机厂家，行走轴承承受了很大的径向载荷，在内置剪剪切板带的瞬间，缝焊机价格，内置剪的压力达 100 bar，这对于轴承的径向冲击相当大。已经发生了 5 次焊机行走滚轮轴承外圈断裂的事故，严重了影响了正常的生产，停机时间***多达 3 d。

对焊机行走 O 型架的行走轴承进行了改造（见下页图 2）。

二氧化碳焊环缝焊机的设计与应用

2 环焊机工作原理（1）两轴为小轴距250 mm时，电机轴小齿轮1与中间轴大齿轮2啮合，带动中间轴同轴小齿轮6旋转，自动直缝焊机，中间轴小齿轮6与两传动轴大齿轮3、5啮合，实现放置在传动轴托轮组件的工件旋转。此位置时，交换齿轮4悬置不用。油缸焊接直径80～350 mm。（2）两传动轴轴距大于250 mm时，电机轴小齿轮1与中间轴大齿轮2啮合，带动中间轴同轴小齿轮6旋转，中间轴小齿轮6与固定传动轴大齿5啮合，调整交换齿轮4同时与两传轴大齿轮3、5啮合，实现放置在传动轴托轮组件的工件旋转。（3）将待焊组件置于传动轴组件上，调整焊枪高度位置在焊缝处。（4）启动环焊机，并调整转速，启动配套焊机NBC-630，开始焊接。（5）焊接 过程中清理层间异 物，保证焊接质量和外观质量。（6）焊接完成后，吊出工件，完成一个工作循环。