产品简介：
i-step系列高性能闭环步进伺服系统是一种融合了高性能精密小型步进电机、高分辨率编码器与***新的DSP数字电机控制技术而诞生的智能型、操作方便的步进伺服系统，为那些对安全性、可靠性和精度有较高要求的运动控制应用提供更加经济的选择，它在性能、尺寸、成本上的优势为运动控制提供一个创新的设计与解决方案。
主要优点：
• 步进电机系统转矩vs.速度
• 减少电机发热、实现***率
• 高加减速响应、高速***
• 系统小型化
• 零速完全停止运转
• 位置分辨率可选
电机选型参数：
| 型 号 | PK28L50S30 | PK28L31S30 | PK42L40S30 | PK42L34S30 | PK57L78S20 | PK57L42S30 |
| 法兰尺寸 | 28x28mm(NEMA11) | 42x42mm(NEMA17) | 57x57mm(NEMA23) | |||
| 电机功率 | 15w | 7w | 20w | 15w | 70w | 30w |
| 输入电压 | 24VDC | 24VDC | 24VDC | 24VDC | 48VDC | 48VDC |
| ***高转速 | 3000RPM | 3000RPM | 3000RPM | 3000RPM | 2000RPM | 3000RPM |
| 连续转矩(Nm) | 0.065 | 0.021 | 0.21 | 0.152 | 0.64 | 0.254 |
| ***大转矩(Nm) | 0.118 | 0.05 | 0.424 | 0.322 | 1.45 | 0.67 |
| 容许负载惯性力矩(g.cm2) | 190 | 70 | 560 | 330 | 4700 | 1450 |
| 电机惯性力矩(g.cm2) | 19 | 7 | 56 | 33 | 470 | 145 |
| 输入电流连续/峰值 | 0.7/1A | 0.5/0.8A | 2.26/2.95A | 1.2/1.5A | 4.2/5A | 2.8/3.4A |
| 编码器(P/R) | 标准配置为光电增量编码器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可选 | |||||
| 匹配驱动器型号 | IBL3605A-xxx-2ST IDM240-5***-xxx-2ST | |||||
| 控制方式 | PWM正弦波矢量控制，控制模式有：位置、速度、转矩、电压 | |||||
| 工作温度/保存温度 | 0℃~+40℃/-20℃~+60℃ | |||||
| 环境温度 | 90%RH以下 | |||||
| 冲击/振动 | 10G以下 | 10G以下 | 10G以下 | 10G以下 | 10G以下 | 10G以下 |
| 电机长度(L) | 66mm | 46mm | 76mm | 70mm | 114mm | 78mm |
| 重量 | 0.2kg | 0.1kg | 0.29kg | 0.23kg | 0.51kg | 1.11kg |
主要应用：
如纺织机械、小型机械手、小型CNC、工厂自动化，点胶机等电子产品加工及测试设备，半导体产品加工及测试设备，激光加工设备，***检测设备，航空等要求高精密***、低噪音、微小体积的小型自动化设备。
产品介绍网址： http:///ml
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