产品简介：
管状无刷直线电机的基本结构是由一个带内置高能量永磁体的不锈刚轴定子和一个含有无铁芯线圈的滑块动子组成。因为线圈完全绕住了磁体，所以磁通量都得到了***有效的利用，实现了在其他直线电机中不可能实现的大推力和***率。得益于其简单的结构，管状无刷直线电机能够实现100nm的高分辨率。
主要特点：
• 高精度、***率、高性能、结构简单
• 无摩擦，所以不会产生由热膨胀所引起的误差
• 仅由磁轴与线圈组成无摩擦，可实现免维护，低噪声，无粉尘
• 磁轴与线圈即使安装时不是同心圆也不会影响到推力
• 即使磁轴中心与气隙不是同心圆，也不会对推力产生影响
• 安装简单、低成本、适用范围广
与现有直线电机的比较
| 线性磁轴电机 | 无磁芯直线电机 | 带磁芯直线电机 |
| 大推力 | 推力小 | 大推力 |
| 高刚性 | 扭曲刚性 | 低高刚性 |
| 无磁气吸引力 | 无磁气吸引力 | 磁气吸引力大（约推力的3倍） |
| 安装时无磁气吸引力影响 | 安装时无磁气吸引力影响 |
安装时磁气吸引力影响大 （安装时需专用工具） |
| 推力波动小 | 推力波动小 | 根据Cogging推力波动大 |
运动组合例
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| 基本驱动：X,Y轴使用 | 单轴复数驱动：复数控制使用 | 大型高负载驱动效能佳 | 单轴复数驱动：大型高负载使用 |
电机参数选型：
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32系列直线电机参数 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 号 | 3204 | 3205 | 3206 | 3207 | 3208 | 3209 | 3210 | |
| 峰值推力 | N | 160 | 210 | 250 | 290 | 330 | 370 | 410 |
| 持续推力 | N | 32 | 42 | 50 | 58 | 66 | 74 | 82 |
| 推力常数 | N/Arms | 16 | 21 | 25 | 29 | 33 | 37 | 41 |
| 反电势常数 | Vpk/m/s | 19.568 | 25.683 | 30.575 | 35.467 | 40.359 | 45.251 | 50.143 |
| ***高速度 | m/s | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ***大加速度 | m/s/s | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| ***大行程 | mm | 1400 | 1383 | 1366 | 1349 | 1332 | 1315 | 1298 |
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动子模块 宽度*高度*长度 |
mm | 80*59*119 | 80*59*136 | 80*59153 | 80*59*170 | 80*59*187 | 80*59*204 | 80*59*221 |
| 定子直径 | mm | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 |
| 内置传感器精度 | um | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 |
| 数字编码器精度 | um | 1-10 | 1-10 | 1-10 | 1-10 | 1-10 | 1-10 | 1-10 |
| 线圈电感（L-L） | mH | 10.5 | 13 | 15.6 | 18.2 | 20.8 | 23.4 | 26 |
| 线圈电阻(L-L) | omiga | 3.4 | 4.2 | 5.1 | 5.9 | 6.8 | 7.6 | 8.4 |
产品介绍网址： http:///ml
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