纵缝焊机-宏腾焊接(在线咨询)-缝焊机

全自动平行缝焊机控制系统设计

焊接效果是整个工艺过程核心，焊接电源的能力与控制成为本设备的关键，通过与厂商合作，缝焊机焊机，对焊接电源输出电流进行监控，实现闭环反馈与控制。并且在波形控制和控制精度上改进，***终使焊接成品的气密性和焊缝外观达到了很好效果。

5 网络结构、

主机 PCI 插槽内插入 MP2100 运动控制卡，大可以带 32 轴，扫描周期为 0.5 ms，上位开发平台选用 VS2010，通过调用 API 函数，经由 PCI总线访问 MP2100 寄存器。

控制层使用 MPE720 工具软件开发，I/O 信号通过2 块 64 入 64 出的 2310 模块采集并控制电磁阀等输出，I/O 2310 与所有伺服驱动器通过总线连接，现场网络为 MECHTROLIKE III 总线，传送速度为 100 Mbps。

全自动平行缝焊机控制系统设计

7 下位运动控制

本系统下位运动控制部分采用安川的编程工具 MPE720 Ver.7 进行开发，自动缝焊机，程序采用模块化设计。程序主体结构如图 6 所示。

8 结 论

全自动平行缝焊机经过连续 1 年的测试运行，实践证明，该系统拥有运行稳定可靠、***准确、控制精度高、故障率低等优点。设备维护包括设备常见错误及故障的分析和处理方法，以及告知用户设备操作规范和相关的技术支持。

全自动平行缝焊机控制系统设计

管壳的位置由视觉系统和对位平台综合保证（以盖板为模版，缝焊机，确定管壳的目标位置），***终保证精度控制在 50 μm 之内。 由于设备涵盖产品尺寸较宽：（2×2.5）mm～（30×30）mm，因此我们选用500 万像素相机 远心变倍镜头进行视觉对位，靶面大小是 7～8.5 mm，工作距离 337.6 mm，景深2 mm，镜头放大倍数是 0.21～1.35X，得出视场范围是（6.3×5.2）mm～（40×33）mm。通过视觉计算出管壳的中心和斜对角线，纵缝焊机，将盖板的中心和斜对角线与管壳的中心和斜对角线对应重合，达到适应管壳尺寸公差的目的，***终像素当量是 2.55 μm。

除 DDR 外，该设备还有 21 个伺服单元和 34个汽缸作为执行元件。