自动平行缝焊机中对位机构的设计-结 论
通过实验证明，本文所研制的油浸式变压器单氢健康监测系统稳定性高、精度满足变压器健康监测的需求，相比传统在线油色谱，具有结构简单、成本低、可靠性高的特点，同时，采用无线传输方式，可以方便快捷的实时获取相关数据，特别适用于智能电网的健康监测，缝焊机焊机，可以在电力系统中大量推广应用。
基于 PLC 的双环缝焊机控制系统设计
将图 3 与图 4 对比分析，自动缝焊机，可以看出焊接专机和焊机机器人的焊接外观质量基本相同。专机一次焊接可以完成两条焊缝，而焊接机器人一次焊接只能完成一条焊缝。焊接专机具有***实用成本低，效率高的特点，在大批量生产过程中优势明显。
5 结论
1）基于 PLC 控制的双环缝焊机能够同时自动焊接两条环缝。且经过检测试验本专机焊接的焊缝质量符合工厂的焊接要求。
2） 实践表明：PLC 系统控制下的焊机可靠性高，直缝焊机，工人操作方便，提高了生产效率，降低了生产成本。
3）设备维护方便，维护成本低。
自动平行缝焊机中对位机构的设计-对位机构的结构设计
对位机构需要完成两个功能：管壳盖板对位与点焊。因此，对位机构由盖板送料机构、盖板校正机构、管壳移动平台和点焊机构组成，缝焊机，各个部件按 90°均匀布于同心圆上，且采用双工位对称布置，可以使效率提高 1 倍，如图 2 所示。对位机构需要完成两个功能：管壳盖板对位与点焊。因此，对位机构由盖板送料机构、盖板校正机构、管壳移动平台和点焊机构组成，各个部件按 90°均匀布于同心圆上，且采用双工位对称布置，可以使效率提高 1 倍，如图 2 所示。
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