自动平行缝焊机中对位机构的设计
对这三种方法进行分析,一、第二两种方法都需要将盖板或者管壳进行转移,管壳和盖板相比较,盖板的转移更方便,所以排除一种方法;第三种需要对盖板和管壳分别进行图像处理,需要两个相机,因此,对位机构的结构布置很复杂,而且成本较高,综合考虑优选第二种方法。对这三种方法进行分析,一、第二两种方法都需要将盖板或者管壳进行转移,管壳和盖板相比较,自动缝焊机,盖板的转移更方便,所以排除一种方法;第三种需要对盖板和管壳分别进行图像处理,需要两个相机,因此,对位机构的结构布置很复杂,而且成本较高,综合考虑优选第二种方法。
全自动平行缝焊机控制系统设计
管壳的位置由视觉系统和对位平台综合保证(以盖板为模版,确定管壳的目标位置),***终保证精度控制在 50 μm 之内。 由于设备涵盖产品尺寸较宽:(2×2.5)mm~(30×30)mm,因此我们选用500 万像素相机 远心变倍镜头进行视觉对位,靶面大小是 7~8.5 mm,工作距离 337.6 mm,景深2 mm,镜头放大倍数是 0.21~1.35X,得出视场范围是(6.3×5.2)mm~(40×33)mm。通过视觉计算出管壳的中心和斜对角线,将盖板的中心和斜对角线与管壳的中心和斜对角线对应重合,缝焊机,达到适应管壳尺寸公差的目的,***终像素当量是 2.55 μm。
除 DDR 外,该设备还有 21 个伺服单元和 34个汽缸作为执行元件。
钢制轮辋专用缝焊机机构设计
由于电极双侧布局,有效的抵消了加工过程中产生的轴向力,消除了运动过程中的轴向位移,缝焊机,提高了系统工作的稳定性,使焊接过程更加平稳可控,提高了焊接的质量和精度。电极 A,B 与导电轮按照焊缝角度进行制作,保证焊接压力均衡。由于电极 A,B 之间距离较近,为防止放电或短路,电极 A,B 之间需填充环氧玻璃布层压板为绝缘体。其中托辊可上下移动,缝焊机视频,焊接过程中,待焊轮辋通过托辊固定于铜制导电轮上,电极下移进行焊接,轮辋旋转动力由导电轮提供,电极 A,B 从动,轮辋旋转一周后完成焊接,电极自动抬升,托辊松开,可配合生产线设备,进行,自动或人工上下料。‘’
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