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未来五年：中国机器人的发展规划

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人工智能并不是一个新名词。上世纪50年代，科学家就提出了人工智能概念，并于上世纪70年代掀起了一个小高潮。但当时算法采用的是符号逻辑推理规则，缺乏自我学习能力。80年代，科学家改进了机器学习模型，但智能水平依旧较低，有价值的成果寥寥无几，人工智能研究进入低潮期。

　　大约10年前，一种被称为深度学习的新的机器学习方法，让人工智能的算法更智能。“深度学习通过多层结构算法，让机器对数据集的‘特征’进行筛选和提取，通过反复训练，***终获得了提取抽象概念的能力。”邓力说。

日本服务机器人技术的成果例举如下：

①日本发明出人形的个性机器人保姆“ar”(如图3)，搬运机器人多少钱，不仅会洗衣，打扫卫生，还会收拾餐具等诸多家务杂活，搬运机器人厂，它依靠车轮移动，共搭载有5台照相机以便确认家具的位置。在公开展示活动中，搬运机器人厂商，“ar”演示了打开洗衣机盖，将需要清洗的衣物放入洗衣机，用托盘端着餐具送到厨房和拖地等工作。

②由日本产业技术综合研究所智能系统研究部门仿人研究小组研制的美女机器人HRP-4C(如图4)，以用户为中心的机器人开放架构(Centered Robot Open Architecture)开发而成，该架构采用产综研一直在研发的实时Linux、机器人使用的“RT(Robot Technology)中间件”、可进行机器人fang真的软件“OpenHRP3”、语音识别技术以及产综研开发的人形机器人“HRP系列”所采用的双足行走技术等。