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安川电机（ YASKAWA ）
创立于1915年，是日本的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直***着***产业用机器人市场。
核心领域
安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件，拆垛机器人价格，相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域***早的厂商之一。
技术：稳定性好，但精度略差
近百年的电气电机技术传承，天津拆垛机器人，安川的AC伺服和变频器市场份额稳居世界，早在1977年，安川就研发出日本首台全电气式产业用机器人。
安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做好，所以安川的机器人的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。
相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科的机器人。但是安川机器人价格优势明显，可以说是四大品牌中价格低，性价比较高的，安川的焊接机器人包括焊接包，报价才13/14万，与松下的焊接机器人相比较，安川走的是批量化的道路。
国内市场分析
安川近年来在国内市场大动作频繁：建立新的机器人中心、加大工厂***、与美的建立合资公司等，意在加快实现本土化服务。中国是需求方市场，拆垛机器人系统，美的也是家电巨头，机器人需求量巨大，可以帮助安川实现销量提升。
安川在服务机器人方面一直有研究，特别是在机器人领域，但在日本市场进展不顺利，在国内的服务机器人市场可能带来新的增长点。目前各大机器人本体企业都倾向于寻求与较大的应用型企业合作，随着市场竞争的日趋激烈，未来此类战略合作将会更加频繁。
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沈阳兴华航空电器股份有限责任公司部长盖笑宇称：“工业机器人出现于20世纪60年代，经过了几十年的发展，不断的更新换代，发展的速度也越来越快。这得益于科技的发展，同时也是工业生产市场的需求。工业机器人逐渐地由单一化朝着复杂多功能化方向发展。目前机器代替人工已成为趋势，我相信工业机器人将会蓬勃发展。”
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ABB总部坐落于瑞士苏黎世。业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术。ABB强调机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是***快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。
核心领域
ABB的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。
技术：算法好，但略贵
ABB***早是从变频器开始起家，在中国，大部分的电力站和变频站都是ABB做的。对于机器人自身来说，难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大主力品牌中好的，不仅仅有***的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当***和具体。
据悉，ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。此外，ABB的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。
ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知的是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。此外，有不少的企业反应在四大主力品牌中，ABB的交货期是***长的。
国内市场分析
ABB在国内实行高举高打的策略，注重与中国大客户的合作。华为、长虹、拓斯达分别是3C家电行业应用端和集成商的***羊，拆垛机器人控制系统，在行业内具有风向标的作用，可以看出ABB对3C行业重视程度很高。其未来的产品将更多融合智能化、互联化、大数据等***技术。本体企业开始走向应用端，与系统集成商的关系将会更加密切；同时，本体企业自身也开始注重集成应用的开发。
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